三菱FX2NPLC与F700/A700变频器ModbusRTU通讯配置与程序

"本文介绍了三菱FX2N PLC与三菱变频器使用ModbusRTU协议进行通讯的应用实例，涉及FX2N-485-BD模块和F700/A700系列变频器的设置及通讯程序。" 在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）和变频器的通讯是实现设备控制的关键环节。本文以三菱FX2N PLC和三菱F700/A700系列变频器为例，详细讲解了它们如何通过ModbusRTU协议进行数据交换。 ModbusRTU是一种广泛应用的串行通信协议，最初由Modicon公司开发，适用于RS232和RS485等串行通信标准。该协议采用主从结构，仅由主站发起查询，从站响应，从站不能主动发送数据。同时，主站可以向单个从站或所有从站广播信息，而从站只会响应特定针对自己的查询。 在三菱变频器的配置中，涉及以下参数： - Pr331：设置通讯站号，如设定为1表示该变频器的地址。 - Pr332：设定通讯速度，如9600bps。 - Pr334：设置奇偶校验和停止位，例如设定为偶校验，停止位1位。 - Pr539：通讯校验时间，设置为9999表示不进行校验。 - Pr549：选择协议，设置为1表示使用ModbusRTU。 - Pr551：PU模式操作权，设置为2以允许在PU模式下进行ModbusRTU通讯。 - Pr79：设置运行模式，根据需求设置为0、2或6。 在PLC侧，需要设置通讯格式D8120，以匹配变频器的参数，如设定数据长度、校验方式、波特率等。在PLC程序中，提供了X1、X2和X3三个输入点，分别用于控制变频器的启动、设定运行频率和停止。 程序说明： 1. 当输入点X1闭合一次，PLC发送指令使变频器进入正转状态。 2. X2闭合一次，PLC会写入60HZ的频率值到变频器，改变其运行速度。 3. 若X3闭合，PLC将发送指令让变频器停止运行。 通过这样的设置和程序，可以实现PLC对变频器的精确控制，包括启停控制和实时调整运行频率，有效提升了自动化系统的灵活性和效率。