嵌入式操作系统实验指导：µC/OS-Ⅱ实战

"这是一份针对聊城大学计算机学院软件工程系学生的《嵌入式操作系统》课程实验指导书，由王贤勇编撰于2011年3月。书中详细介绍了四个关键实验，包括多任务及调度、任务同步、信号量集和51单片机移植，旨在帮助学生理解和掌握嵌入式实时操作系统的核心概念和技术，特别是通过分析和实践μC/OS-Ⅱ操作系统内核。" 嵌入式操作系统是计算机科学中的一个重要领域，尤其在现代物联网和智能设备中扮演着核心角色。μC/OS-Ⅱ作为一款广泛应用的实时操作系统，被选为教学案例，是因为它的可移植性、可固化性和可裁剪性，适合各种微处理器和微控制器。课程主要讲解了以下几个关键知识点： 1. 多任务及调度：在嵌入式系统中，多任务处理是实现并发执行的基础。μC/OS-Ⅱ提供了基于优先级的抢占式调度，让学生了解如何创建、删除任务以及如何在不同优先级的任务间切换。 2. 任务同步：在并发环境中，任务间的同步至关重要，防止数据竞争和死锁。实验可能涉及信号量、邮箱、事件标志组等同步机制，帮助学生理解如何协调不同任务的执行顺序。 3. 信号量集：信号量是实现资源管理的一种工具，用于控制对共享资源的访问。实验涵盖了信号量的创建、等待和释放，以及如何用它们来解决临界区问题。 4. 51单片机移植：将操作系统内核移植到不同的硬件平台是嵌入式开发的关键步骤。51单片机是一种常见的微控制器，实验中会讲解如何将μC/OS-Ⅱ内核移植到51系列芯片上，涉及硬件接口、中断服务程序和内存管理。 通过这些实验，学生不仅能学习到操作系统内核的实现原理，还能提升实际动手能力，为将来从事嵌入式软件开发和系统设计打下坚实基础。此外，课程强调了理论知识与实践操作相结合，有助于深化对计算机硬件与操作系统交互的理解，巩固先修课程如操作系统、微型计算机原理与接口技术、单片机技术等的学习成果。