本文主要探讨的是基于Atmel At91SAM9260微控制器的嵌入式系统Bootloader启动流程分析。At91SAM9260是一款高性能的ARM Cortex-M3架构的微处理器，在嵌入式系统设计中广泛应用。Bootloader作为系统启动的关键部分，负责在上电后对处理器进行初始化，并引导操作系统内核，确保后续软件的正常运行。
首先，文章介绍了Bootloader的基本概念，它是在嵌入式系统中代替传统PC BIOS的角色，承担着硬件配置、内存初始化和引导内核的任务。对于At91SAM9260平台，作者选择了At91Bootstrap和U-Boot组合，这是一套广泛采用且功能强大的Bootloader解决方案，它支持多种处理器架构和硬件配置。
At91Bootstrap是Atmel公司为At91SAM系列提供的预置Bootloader，它负责基本的处理器初始化和硬件检测。然后，U-Boot作为更高级的Bootloader，介入并进一步管理内存映射、设备驱动加载和系统设置，以确保整个启动流程的顺利进行。
文章详细分析了基于At91SAM9260的嵌入式系统Bootloader启动流程的各个阶段：
1. **上电引导**：当系统接通电源后，At91Bootstrap启动，对处理器进行基本的初始化，包括设置时钟、配置寄存器等。
2. **硬件检测**：通过检测硬件配置，如外设和内存，确保系统能够识别并正确配置。
3. **内存映射**：创建内存空间的映射，划分出操作系统和其他运行环境所需的区域。
4. **设备驱动加载**：加载必要的驱动程序，使硬件设备能够被操作系统识别和控制。
5. **内核引导**：最后，U-Boot会加载和验证操作系统内核，将其加载到特定内存地址并启动执行。
值得注意的是，由于每个嵌入式系统可能具有独特的硬件配置和需求，Bootloader需要针对具体平台进行定制，这就意味着即使两个基于相同CPU的嵌入式主板，也需要针对不同的硬件环境调整Bootloader的源代码。
总结来说，这篇论文深入研究了At91SAM9260嵌入式系统中Bootloader的关键作用和实现细节，对于理解嵌入式系统的设计流程，特别是Bootloader在其中的作用，以及如何针对特定硬件优化Bootloader具有很高的参考价值。
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