高仙智导APP使用手册：双频WiFi模块选型与操作指南

"高仙智导Android版APP使用手册" 这篇文档详细介绍了高仙智导APP的使用方法，它是上海高仙自动化科技发展有限公司为服务式机器人和扫地车机器人提供的控制应用。用户可以通过这份手册迅速了解APP的各项功能，并进行模式切换，如在服务式机器人模式和扫地车模式之间切换。在“关于我们”部分，用户可以查看APP的版本信息、机器人的固件版本，同时提供了访问公司官网的链接。 1. 操作手册：手册旨在帮助用户快速掌握APP的使用技巧，包括对高仙控制器底盘的操作控制。它适合测试工程师、项目管理人员以及最终业务用户阅读，提供了全面的操作指南。 2. 术语解释： - SLAM：实时定位与地图构建，机器人通过该技术建立环境模型并确定自身位置。 - 自由区域：地图上无障碍物的区域，通常显示为白色。 - 初始化：手动指定机器人大致位置，机器人通过旋转来匹配环境。 - 定位：检查激光数据是否与周围环境匹配，以验证定位准确性。 3. 获取APP：用户可以从公司直接获取安装包，也可以在高仙官网下载。需要注意的是，APP版本需与机器人固件对应，且设备应满足最低硬件配置要求，如Android 4.4.4以上系统，四核2.2GHz处理器，2GB运行内存，16GB存储空间。 4. 按钮定义：文档详细列出了APP中各功能按钮的图标、含义及用途，如： - 开始：启动任务。 - 保存：保存设置或数据。 - 暂停/恢复/停止：控制任务的执行状态。 - 操纵杆：允许用户直接操控机器人。 - 循环开始：设定任务无限循环或设定循环次数。 - 添加点：用于添加任务点、虚拟墙和路径端点。 - 删除/撤销/确认/取消：管理保存或撤销的数据。 - 开关：打开或关闭特定功能。 - 急停显示：显示紧急停止状态。 通过这份手册，用户能够全面理解高仙智导APP的各项功能，有效地对机器人进行操作和管理，从而提高工作效率。如果遇到界面差异，应以实际APP界面为准。