Arduino机器人红外导航电路搭建与测试

"搭建红外发射和接收电路-poi中文帮助文档" 本文主要介绍如何搭建和测试红外发射与接收电路，这是机器人红外导航的基础。红外导航是一种非接触式的探测方式，类似于汽车的灯光和人眼的结合，通过发射红外光并接收反射回的光线，来判断机器人前方是否有障碍物。随着红外技术的发展，红外发射器和接收器变得普及且价格亲民，成为机器人爱好者常用的传感器。 1. 红外发射与接收工作原理 红外发射器发出特定波长（980nm）的红外光，而红外接收器则设计成只能接收相同波长的光。红外接收器内部有一个电子滤波器，允许38.5kHz的电信号通过，这样可以排除太阳光等普通光源的干扰。由于这些普通光源的闪烁频率不在38.5kHz范围内，因此不会影响红外接收器的工作。 2. 红外电路搭建 搭建红外发射和接收电路需要以下元器件：两个红外接收器、两个红外LED（红外发射器）、两个470欧姆电阻以及一些连接线。红外发射器和接收器有特定的引脚说明，连接时需注意正确对应。电路图通常会给出详细连接指南。 3. Arduino在红外导航中的作用 在这个系统中，Arduino控制板扮演着"大脑"的角色，接收来自红外接收器的信号，并根据这些信息判断机器人是否遇到障碍，从而指导机器人的动作。 4. 教程概览 这部分内容可能出自一本关于Arduino机器人制作的入门教程，包括多个章节，如Arduino硬件组装、LED控制、伺服电机控制、触觉导航和红外导航。教程旨在引导初学者逐步掌握使用Arduino进行机器人制作和编程的基本技能。 5. 组装机器人 文档中提到了机器人组装的基本步骤，需要各种金属杆件、螺钉、铜螺柱、万向轮、电机套件和电池盒等组件。组装过程中需按照说明书小心操作，确保每个部件正确安装到位。 通过搭建和测试红外发射与接收电路，机器人能够实现非接触式的障碍物检测，提高其自主导航能力。对于Arduino爱好者和机器人制作初学者来说，这是一个重要的实践项目，有助于理解传感器在机器人系统中的应用。