uC/OS-II操作系统信号量semaphore详解

μC/OS-II操作系统中信号量semaphore的经典讲解 信号量semaphore是一种常用的同步机制，在多任务系统中用于控制共享资源的使用权、标志事件的发生、使两个任务的行为同步。在μC/OS-II操作系统中，信号量由两部分组成：信号量的计数值和等待该信号任务的等待任务表。信号量的计数值可以为二进制，也可以是其他整数。 在μC/OS-II操作系统中，系统通过OSSemPend()和OSSemPost()来支持信号量的两种原子操作P()和V()。P()操作减少信号量的值，如果新的信号量的值不大于0，则操作阻塞；V()操作增加信号量的值。 μC/OS-II操作系统是一种小巧的实时操作系统，采用抢占式调度策略，保证任务的实时性。它能够管理多达64个任务，并提供了邮箱、消息队列、信号量、内存管理、时间管理等系统服务。 在μC/OS-II操作系统中，为了实现资源共享，需要提供临界段擦作的功能。μC/OS-II为了处理临界段代码需要关中断，处理完毕后再开中断。这使得μC/OS-II能够避免同时有其它任务或中断服务进入临界段代码。μC/OS-II定义了两个宏(macros)来开关中断，分别是OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()。这两个宏的定义取决于所用的微处理器，每种微处理器都有自己的OS_CPU.H文件。 在μC/OS-II操作系统中，任务是一个无限的循环，通常是一个具有inite和loop两部分的函数。μC/OS-II可以管理多达64个任务，每个任务都需要赋以不同的优先级。优先级号越低，任务的优先级越高。 μC/OS-II操作系统的内核结构主要包括任务管理、时间管理、内存管理、信号量管理等几个部分。任务管理部分主要负责管理任务的创建、删除、调度等操作。时间管理部分主要负责管理系统的时钟和计时器。内存管理部分主要负责管理系统的内存资源。信号量管理部分主要负责管理系统的信号量资源。 μC/OS-II操作系统广泛应用于各种领域，包括医疗器械、移动电话、路由器、工业控制、GPS导航系统、智能仪器等。它的小巧、灵活、高效的特点使得它在嵌入式系统中得到了广泛应用。