Msp430中断系统详解:NMI与Maskable中断
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更新于2024-09-14
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"本文主要对msp430微控制器的中断系统进行总结,包括非屏蔽中断(NMI)和可屏蔽中断的处理方式以及相关实例代码。"
在 MSP430 微控制器中,中断系统是其核心功能之一,它允许处理器在执行任务的过程中响应外部事件,从而提高实时性和效率。中断系统分为两类:非屏蔽中断(Non-Maskable Interrupt, NMI)和可屏蔽中断。
1. 非屏蔽中断(NMI):
非屏蔽中断是不能被禁用的高优先级中断,它由三个主要来源触发:
(1) RST/NMI 引脚在 NMI 模式下的边沿触发。
(2) 振荡器故障发生,例如时钟失效。
(3) 闪存访问异常(如ACCVIE启用时,访问到Flash信息段导致ACCVIFG标志设置)。
非屏蔽中断的处理需要特别注意,一旦发生,中断服务例程(ISR)必须立即响应,清除故障标志并采取相应的恢复措施。以下是一个处理NMI中断的示例代码:
```c
#pragma vector = NMI_VECTOR
__interrupt void nmi_(void) {
do {
IFG1 &= ~OFIFG; // 清除OSC故障标志
for(i=0xFFF; i>0; i--); // 等待标志重新设置
P1OUT ^= 0x01; // 使用异或操作翻转P1.0引脚
} while(IFG1 & OFIFG); // 如果OSC故障标志仍然设置?
IE1 |= OFIE; // 启用OSC故障中断
}
```
2. 可屏蔽中断(Maskable Interrupts)与全局中断使能(GIE):
可屏蔽中断可以在程序运行时被禁止或启用,根据中断源的不同,这些中断可能包括:
(1) 定时器溢出中断(在间隔定时器模式下)。
(2) P1和P2端口中断。
当全局中断使能位(GIE)被设置时,这些中断可以被响应。下面是一个处理RST/NMI引脚上的NMI功能的示例代码:
```c
#pragma vector = NMI_VECTOR
__interrupt void nmi_(void) {
P1OUT ^= BIT6;
//_BIC_SR_IRQ(LPM0_bits);
for(j=0x0f; j>0; j--) ;
IFG1 &= ~NMIIFG;
IE1 |= NMIIE;
}
```
在这个例子中,P1OUT的第六位被翻转,并且中断标志被清除,然后重新启用NMI中断。
中断处理是MSP430编程中的关键部分,理解中断系统的工作原理和正确配置中断服务例程至关重要,这有助于创建高效、可靠的嵌入式系统。在实际应用中,还需要根据具体需求对中断优先级、中断服务例程的编写以及中断处理时间等进行优化,确保系统的稳定性和实时性能。
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