Simulink入门指南：动态建模与仿真详解

Simulink建模仿真实例详解是一本详细指南，旨在帮助读者快速理解和入门Simulink建模技术。本书首先从计算机仿真技术和仿真建模的基本概念出发，为读者提供了一个全面的视角来理解建模和仿真的核心概念。Simulink是MathWorks公司开发的一款强大的仿真与模型构建工具，它特别适用于动态系统的模拟。 1.1 动态系统的计算机仿真 动态系统是指随时间变化的系统，它包括控制系统、通讯系统、股市系统、交通系统和生物系统等各种各样的系统。系统模型是这些复杂系统的一种简化和抽象，通过数学或物理模型来捕捉其主要特征和运动规律。模型可以分为静态、动态、连续和离散类型，分别对应于不同的系统特性，如实体模型（如建筑模型）和数学模型（原始系统数学模型与仿真系统数学模型）。 1.1.2 计算机仿真 计算机仿真是一种利用相似性原理、控制理论、信息技术等多领域知识，借助计算机和物理设备来模拟真实系统的行为。它主要分为实物仿真（物理仿真）、数学仿真和半实物仿真（数学物理仿真）三类： - 实物仿真（物理仿真）：通过构建实体模型来模拟系统行为，虽然直观但成本高、周期长且不易调整参数，灵活性较差。 - 数学仿真：通过数学语言描述系统并编写计算机程序进行模拟，优点是灵活且计算效率高，但可能不完全反映物理现实。 - 半实物仿真：结合了数学模型和物理模型，提高仿真准确性和处理复杂系统的灵活性。 Simulink的安装和使用是本书的重要部分，它涵盖了如何安装Simulink软件，以及如何通过简单的步骤创建第一个模型，如设置基本的模型结构。这个阶段的目标是让读者熟悉Simulink界面和基本操作流程，以便为后续更深入的学习打下坚实的基础。 通过本章的学习，读者不仅能掌握动态系统仿真的一般概念，还能掌握如何运用Simulink进行建模，以及如何利用该工具来模拟各种类型的系统，包括连续和离散的动态系统，集中参数和分布参数系统，以及涉及微分方程、偏微分方程、差分方程和代数方程的模型。无论是初学者还是希望提升Simulink技能的专业人士，这本书都将提供一个实用且深入的指南。