Android蓝牙遥控51单片机：从设计到实践

本文档主要介绍了蓝牙技术在单片机开发中的应用，通过一个具体的案例——基于Android系统智能手机控制的51单片机无线蓝牙遥控小车，展示了蓝牙技术的实际运用。内容涵盖了小车的整体设计方案、硬件组成、软件控制界面以及关键组件如80C51串行口、蓝牙模块、电机驱动模块和语音模块的工作原理和接口介绍。 1. 整体设计方案: 设计方案由两部分构成——下位机即实物小车，采用51单片机和语音模块；上位机是手机端的Android系统控制软件，通过蓝牙模块进行无线通信。 2. 蓝牙模块: 使用的是带底板的蓝牙串口模块，出厂默认配置为主机或从机模式，波特率为9600，配对密码为1234。在应用中需要注意，蓝牙模块有固定的工作模式，不能随意切换，且主机模块只能与从机模块配对。 3. 80C51串行口: 80C51是经典的微处理器，其串行口包含SBUF、发送控制器、接收控制器、移位寄存器、控制门、中断标志位等部件。串行通信具有传输线少、长距离成本低的优点，但也较为复杂，包括同步和异步通信两种方式。 4. 串行通信: 异步通信逐位传输，同步通信则保持位同步和字符同步，通常通过共享时钟或外同步、自同步来实现。 5. 电机驱动模块: 这部分介绍了电机驱动模块的应用，它是控制小车运动的关键，用于放大单片机输出的控制信号，驱动电机工作。 6. 语音模块4004: 提到了语音模块4004的接口介绍，这可能是一个可以录制和播放语音的模块，用于遥控小车的语音交互功能。 7. 主程序流程图和部分程序介绍: 提及了程序设计的基本框架，包括主程序的流程和部分代码解释，这部分内容对于理解整个系统的运行逻辑至关重要。 总结，这个项目展示了蓝牙技术如何与51单片机结合，实现远程控制，同时涵盖了硬件设计、软件开发和通信协议等多个IT领域的知识点。通过这个实例，我们可以学习到蓝牙通信的基础知识，单片机的控制逻辑，以及如何构建一个简单的物联网应用。