理解全波形激光雷达数据处理前的准备知识

在深入理解全波形激光雷达数据处理前，掌握相关的IT基础知识至关重要。本章节主要涉及编译与链接的概念以及两种类型的库文件——静态库和共享库。编译是将高级语言代码转换成机器可识别指令的过程，确保语法正确性和变量声明无误后，会生成目标文件(.o)。链接则是将这些目标文件与库文件合并，形成可执行程序，通过GNU的ld工具完成这一过程。 静态库（.a），也称为文档文件，是由多个.o文件组成的集合，没有特殊存在格式，使用ar工具管理和维护。它们的成员仅作为一个.o文件的集合，并且在程序运行时不会动态加载。相比之下，共享库（通常为ELF格式）包含了编译后的可执行条件，其成员的地址采用相对地址。当程序运行时，共享库会被动态加载并与主程序在内存中连接，多个程序可以共享同一份库的代码段，但数据通常是独立的。 在构建大型项目时，会用到Makefile，它是GNUmake工具的核心，用于自动化构建过程。Makefile是一种文本文件，包含了项目依赖关系和编译指令。它的工作原理是根据规则定义，自动识别目标文件的更新情况，然后执行相应的命令。Makefile包含多个部分，如规则定义、变量设置、搜索路径配置等。 理解Makefile的结构和用法非常重要，包括Makefile的命名、包含其他Makefile、特殊变量的使用、规则的语法和依赖类型等。例如，Makefile可以定义伪目标和强制目标，支持多目标和多规则目标，以及静态模式规则，这种模式允许在编译时就确定所有依赖项，提高构建效率。 此外，Makefile的搜索目录机制也很关键，允许在特定路径中查找源文件，这涉及到VPATH、vpath关键字、目录搜索的机制以及如何处理库文件路径。理解这些内容有助于编写高效、灵活的Makefile，使得在大规模的软件开发中，自动化构建过程更为便捷和可靠。 准备知识部分为后续探讨全波形激光雷达数据处理的技术细节提供了坚实的基石，理解编译、链接和Makefile的使用是成功进行数据处理工作的前提。