RivieraWaves内核笔记:定时器与消息机制
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更新于2024-08-07
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"本文档介绍了RivieraWaves内核在UDP协议中的定时器设置及相关概念,主要涉及任务类型、任务描述、内核定时器的使用以及消息交换机制。此外,还提到了相关的源文件结构和头文件引用,以及内核环境和消息处理的详细信息。"
在RivieraWaves内核中,定时器是实现时间控制和服务的关键组件。内核提供了启动、停止定时器的服务,并通过延时消息在保留队列中实现。这些定时器消息不包含参数,时间以预定义的时隙进行计量,最小单位为10毫秒。定时器对象包括指向下个定时器的指针、消息ID、目标任务ID以及定时时间。设置定时器时,内核会分配一个定时器结构体,并根据任务参数填充定时时间、ID和任务ID,然后将其放入正确的顺序定时器列表。
任务类型由内核定义的常量标识,每个任务都有唯一的常量。任务描述是一个结构体,包含了任务的接收状态、默认接收状态、任务实例数量、状态数目以及每个实例的当前状态。内核使用指针管理任务描述,用于调度任务间的消息传递。
消息是内核中任务间通信的基础,它们通过消息队列进行管理。有两个主要的消息队列:已发送但未递送的消息队列和已递送但未被接收的消息队列。消息通过唯一ID识别,该ID结合了任务类型和一个递增的数字。发送消息需要经过三个步骤:分配消息结构空间、填充消息参数和将消息压入内核栈。
RivieraWaves内核的源文件结构清晰,包含了如ke_config.h(配置常量)、ke_env.c/h(内核环境定义)、ke_event.c/h(事件处理)、ke_msg.c/h(消息调度)、ke_queue.c/h(队列管理)、ke_task.c/h(任务管理)和ke_timer.c/h(定时器调度)等关键模块。开发人员需要包含ke_task.h和ke_timer.h头文件来使用内核服务。
内核环境结构维护了各种队列,如待发送、已发送、保存和定时器消息队列,以及指向内存块链表的指针。如果启用特定内核设置,还会记录最大堆内存使用情况。
总结来说,RivieraWaves内核为UDP协议提供了高效的定时器服务和消息交换机制,这在实时操作系统的功能实现中扮演着核心角色。通过理解这些概念,开发者可以更好地设计和优化基于此内核的系统。
2022-09-23 上传
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郝ren
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