"该课程主要关注ARM编程模型的基础知识，特别是与嵌入式系统相关的概念。课程涵盖了嵌入式系统的设计、原理和实践，旨在帮助学生理解嵌入式系统的构成，包括软硬件设计过程，接口硬件和软件原理，以及嵌入式软件的开发方法。课程内容还涉及计算机组成原理、微型计算机原理、接口技术、数字电路、操作系统和计算机网络等基础知识。此外，通过ARMCortex-M3的开发实践，学生将有机会进行硬件设计、开发环境配置、SD卡存储、USB协议栈、Ethernet & TCP/IP的学习，并可以选择进行智能小车的高级项目。课程资料提供了嵌入式系统的历史、发展趋势、定义，以及与通用计算机系统的对比。嵌入式系统是应用为中心，以计算机技术为基础的专用计算机系统，强调功能、可靠性、成本、体积和功耗的平衡。与通用计算机相比，嵌入式系统的硬件和软件通常更紧密集成，开发过程采用交叉开发方式，且二次开发性较低。课程还包括对嵌入式系统的微处理器、外围接口设备、实时操作系统和应用软件等关键组件的讲解，以及从早期的计算机控制系统到现代物联网应用的发展历程。"
在这个摘要中，我们可以提取出以下知识点：
1. **嵌入式系统**：以应用为中心，以计算机技术为基础，具有高度定制化和特定功能的计算机系统，强调在特定应用场景下的性能、可靠性和能耗。
2. **编程模型基础**：主要指ARM架构的编程模型，包括存储器的两种格式——大端(Big-endian)和小端(Little-endian)格式。
3. **嵌入式系统组成**：由微处理器、外围接口设备、多任务实时操作系统和应用软件组成。
4. **嵌入式系统开发**：采用交叉开发方式，通常在通用计算机上进行开发，然后在嵌入式平台上运行。
5. **ARM Cortex-M3**：一种常见的嵌入式微处理器，用于教学实践中的硬件设计和软件开发。
6. **基础理论**：涵盖计算机组成原理、微型计算机原理、接口技术、数字电路、操作系统和计算机网络等基础课程。
7. **开发实践**：包括硬件设计、开发环境设置、SD卡存储、USB协议栈、以太网和TCP/IP协议，以及智能小车项目的实现。
8. **发展趋势**：嵌入式系统的发展从早期的控制系统到现在的物联网应用，表明了其在互联网络中的重要角色。
9. **系统比较**：嵌入式系统与通用计算机在形式、组成、开发方式和二次开发性等方面的区别。
10. **存储格式**：大端和小端模式是处理器处理数据的方式，大端模式中高字节数据存放在低地址，小端模式则相反。
这些知识点对于理解ARM编程模型在嵌入式系统中的应用，以及如何进行嵌入式系统的设计和开发至关重要。通过深入学习，可以掌握嵌入式系统的本质和实践技能。
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