Python控制运动控制器通讯教程与工具包

资源摘要信息: "ZMC_Order_Package.rar"是一个压缩包文件，包含与运动控制器通讯相关的组件。它涉及Python编程语言以及Modbus协议的TCP版本。文件列表中的"zauxdll.dll"和"zmotion.dll"是Windows平台下的动态链接库文件，可能包含了用于与硬件设备通信的接口函数。"ZMC_Order.py"则是一个Python脚本文件，用于执行与运动控制器的通讯操作。 知识点详细说明： 1. Python编程语言 Python是一种广泛使用的高级编程语言，以其可读性强、简洁易懂的语法和强大的库支持而闻名。Python支持多种编程范式，包括面向对象、命令式、函数式和过程式编程。它广泛应用于Web开发、数据分析、人工智能、科学计算等领域。在该文件包中，Python被用来与运动控制器进行通信。 2. Modbus协议 Modbus是一个应用层协议，最初由Modicon公司（现为施耐德电气的一部分）于1979年开发，用于工业电子设备之间的通信。它成为了工业领域内一种标准的通信协议，并被广泛应用于各种控制器、PLC、传感器和其他工业设备之间。Modbus协议支持多种模式，包括Modbus RTU（通过串行线路）、Modbus TCP（通过以太网）等。 3. Modbus TCP Modbus TCP是Modbus协议在TCP/IP网络上的实现版本，它允许设备通过标准的TCP/IP网络进行通信，而不需要额外的通信适配器。Modbus TCP使用标准的以太网协议栈，使得设备间的通信更加简便和可靠。在文件标题中提及的“ZMC_Order_Package.rar”，意味着通讯包是用于Modbus TCP协议，用于通过TCP/IP网络与运动控制器进行交互。 4. 动态链接库（DLL） 动态链接库（DLL）是Windows操作系统中程序可以调用的一段代码或数据。DLL文件包含了可以被Windows系统中的多个程序同时使用的代码或资源，这样可以节省内存资源并提高程序的执行效率。在该文件包中，“zauxdll.dll”和“zmotion.dll”可能包含了与运动控制器硬件进行交互所需的API接口，允许Python脚本通过调用这些DLL中定义的函数与硬件通信。 5. Python的外部库调用 在Python中，开发者可以利用外部库来扩展Python的功能，包括与操作系统的底层交互。Python的外部库通常以共享库的形式存在，如DLL文件。Python通过ctypes或Cython等库可以加载和调用外部的C语言编写的动态链接库中的函数，从而实现与硬件设备的通讯和控制。"ZMC_Order.py"这个Python脚本文件很可能利用了Python的这些库来加载和使用"zauxdll.dll"和"zmotion.dll"。 综上所述，"ZMC_Order_Package.rar"文件包是为使用Python语言与运动控制器进行通信设计的一个工具包，其中包含了用于以Modbus TCP协议在TCP/IP网络上与控制器进行交云的组件。文件中的动态链接库文件为与硬件进行直接交互提供了可能，而Python脚本则使得用户可以简便地通过高级编程语言控制硬件设备。这类工具包在自动化控制、机器人编程以及任何需要计算机与物理设备之间通信的应用场景中都十分常见。