ADT-8940四轴运动控制卡用户手册——VB编程

"sdt89vb文编程说明档——众为兴四轴运动控制卡ADT-8940用户手册" 这篇文档是关于众为兴公司生产的ADT-8940四轴运动控制卡的编程说明，适用于VB编程环境。这份用户手册详细介绍了该控制卡的使用方法和功能特性。 1. **产品简介** ADT-8940是一款四轴伺服/步进运动控制卡，主要用于精密运动控制。它提供了高效的运动控制能力，适用于自动化设备和生产线中需要精准定位和速度控制的应用场景。 2. **主要性能** - 控制卡具备四轴独立运动控制能力，支持伺服电机和步进电机。 - 提供急停和延时功能，增加了系统的安全性和灵活性。 - 版本V220对硬件性能进行了优化，提高了响应速度和稳定性。 3. **应用范围** ADT-8940广泛应用于自动化设备，如CNC机床、激光切割机、包装机械、印刷设备等，需要高精度和高速度控制的地方。 4. **硬件安装** - 配件包括了控制卡本身以及相关接口线缆。 - 安装步骤涉及将控制卡正确地插入计算机的PCI插槽，并确保物理连接的稳固。 5. **电气连接** - P1、P3、P2接口分别用于不同类型的信号连接，如脉冲/方向信号、编码器输入、数字输入和输出。 - 连接时需注意信号线的正负极性和兼容性，确保数据传输的准确性。 6. **软件安装** - 驱动程序支持Windows 2000和Windows XP操作系统，安装过程中需遵循步骤，确保驱动与系统兼容。 7. **功能说明** - 文档详细说明了如何利用VB编程语言来控制ADT-8940，包括但不限于初始化、运动控制命令、参数设置、错误处理等。 - 特别指出，从V220版本开始，停用了一些范围设置功能，新的版本中不再需要使用范围计算速度和加速度，简化了编程过程。 8. **版本升级** 版本号由硬件版本号、库主版本号和库次版本号组成，V220版本相比V110进行了诸多优化，去除了不再适用的功能，并增加了新的应用型库函数。 9. **法律声明** 手册的所有权归众为兴公司所有，未经许可不得复制或转译。同时，手册内容仅供参考，不承担由此产生的任何直接或间接损失的责任。 总体来说，这份“sdt89vb文编程说明档”是针对众为兴ADT-8940四轴运动控制卡的全面指南，旨在帮助用户理解和使用VB编程来控制设备，实现精确的运动控制任务。