DX200示教编程器规格详解：INFORM III语言与安全要点

本资源主要介绍的是安川MOTOMAN公司的DX200示教编程器的技术规格和使用指南。DX200示教编程器是一款专为工业机器人设计的控制器，具备多种功能和特性。 首先，从示教方式来看，它采用菜单引导的方式进行操作，支持机器人语言INFORM III，方便用户编写和执行程序。编程器支持关节动作、直线和圆弧插补，以及工具姿势控制，这对于机器人精确操作至关重要。 在速度控制方面，DX200允许设置关节速度百分比，以及辅助动作的0.1毫米/秒和工具姿势控制的角速度。程序控制功能强大，包括跳转、调用、定时以及停止命令，确保了程序流程的灵活控制。 编程器还配备了一系列工作命令，如引弧和熄弧等，以适应各种工业应用需求。变量管理支持全局和局部变量，类型多样，包括字节型、整数型、双精度型、实数型、位置型和文字型，方便数据处理。 输入输出功能包括离散输入输出和成组输入输出，这在与外部设备交互时提供了灵活性。DX200的硬件设计采用了强化塑料材质，具有耐用性，其外部尺寸为169mm x 314.5mm x 50mm，配备TFT彩色液晶显示屏和VGA分辨率，以及触摸屏操作界面。 操作区域设有3位启用开关、启动开关、暂停开关和模式切换开关，其中模式切换开关带有钥匙，型号为AS6-SK-132。同时，DX200还配备了CF卡插槽和USB插槽，便于数据存储和传输。 在使用时，用户需要确保他们拥有与产品用途相匹配的操作要领书和保养手册，特别是DX200操作要领书和保养要领书分为上下两卷，可能因用途不同而内容有所区别。使用前务必仔细阅读说明书，了解产品的详细设定、诊断、保养和安全事项，尤其是安全第一，因为手册中详细列出了危险、注意、强制和禁止事项，以确保操作人员的人身安全和设备正常运行。 最后，如果用户需要更换或重新订购说明书，应联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，并按照封面的资料号进行。同时，擅自改造产品将导致保修失效，用户需自行承担责任。在机器人操作过程中，始终要确保安全，如在机器人动作范围内无人员，且操作者处于安全位置，并熟知紧急停止机制，如急停按钮的使用。