STM32 IAP中断向量表重映射与APP应用实例

本文档主要介绍了在STM32-F0/F1/F2单片机中使用Internal Flash Programming (IAP)技术时，中断向量表重映射的重要性及其应用。IAP是一种嵌入式系统编程方法，允许在STM32的内部闪存中运行一个固件程序（通常称为IAP程序）来管理其他应用程序（APP）的更新和加载。 首先，让我们理解什么是中断向量表。在STM32中，中断向量表是内存中的一段固定区域，用于存储处理器对不同中断源的响应入口地址。当一个中断发生时，处理器会根据中断向量表中的信息找到对应的中断服务程序（ISRs）进行处理。正常情况下，应用程序启动后，中断向量表通常设置为0x0000，即主模式（Main mode），此时中断服务函数位于应用程序代码中。 在IAP项目示例中，main.c文件展示了如何在IAP程序中初始化硬件，如LED和定时器，以及配置SysTick中断。通过`NVIC_SetVectorTable`函数，中断向量表被设置为0x0000，这意味着所有中断处理都在IAP程序内完成。当IAP程序执行时，如果触发了与应用程序相关的中断，例如SysTick中断，中断服务函数`SysTick_Handler`会被调用，但实际的中断处理逻辑仍留在IAP程序内部。 然而，IAP程序跳转到APP程序时，中断向量表的作用就显现出来。在APP项目中，`NVIC_SetVectorTable`被设置为0x3000，这意味着中断向量表被移动到了应用程序的内存空间。这样做的目的是当APP启动时，中断向量表指向的是APP内的中断服务函数，使得处理器可以正确地处理APP中的中断事件，比如改变LED状态。 在切换到APP后，当IAP程序需要更新APP或者进行某些任务完成后，可以通过某种机制（如跳转或信号通知）将控制权交给APP。这时，中断向量表的重新映射确保了中断处理能无缝地切换到APP的逻辑，而不会因为中断服务函数地址的变化导致中断处理出错。 总结来说，IAP技术在STM32单片机中提供了一种灵活的升级和维护方式，通过中断向量表的重映射，能够在IAP程序和APP之间有效地切换中断处理。这不仅适用于固件更新，也适用于在不同的工作模式下，如安全模式和用户模式之间的切换，以实现设备的高效管理和维护。