链接器设置：理解S3C4510B系统中IPM马达LD-LQ电感计算与应用

本文档主要讨论了在使用链接器设置 ARM 应用系统中的 IPM (Integrated Power Management) 马达控制相关的 LD (Load Domain) 和 LQ (Low-Quality) 电感计算。首先，文章介绍了链接器的基本配置步骤，特别是针对简单的项目选择 Simple 方式，这将生成一个简化的映像文件。其中，RO Base（只读基地址）用于设置包含 RO (Read-Only) 段的地址，需根据硬件的实际 SDRAM 地址空间进行调整。RW Base（读写基地址）则用于设置包含 RW (Read-Write) 和 ZI (Zero-initialized) 输出段的运行域地址，如果选择了 Split Image 选项，将分为两个独立的加载域。 "Ropi" 和 "Rwpi" 选项分别控制 RO 和 RW/ZI 输出段的运行域位置无关性。前者确保代码的只读位置无关性，而后者要求 RW 和 ZI 段都具有位置无关属性，并在 Region$$Table 和 ZISection$$Table 中包含静态存储器 sb 的配置。此外，Split Image 选项要求提供 RW Base 的值，如果没有设定，则默认为 0。 另外，文档强调了 Relocatable 选项，它保留映像文件的重定位偏移量，这对于程序加载器来说非常重要。Image entry point（映像文件入口点）则用于指定程序加载后执行的初始地址，用户可以自行输入。 在 ARM 汇编编程方面，文档涵盖了 ARM 微处理器的基础知识，如 ARM 系列处理器的介绍、工作状态和编程模型、指令系统等。例如，它详细解释了 ARM 微处理器的架构、寄存器组织、异常处理机制以及异常向量和优先级。这对于开发基于 S3C4510B 的 ARM 应用系统至关重要，因为理解这些设置和概念能够帮助开发者优化程序性能，确保系统的稳定性和可靠性。 本文档结合具体操作实例，深入浅出地讲解了如何通过链接器设置来管理 IPM 马达的电感计算，同时涵盖了 ARM 开发的基础理论知识，为从事 ARM 系统设计的工程师提供了实用的指导。