SAE J1939-11：卡车与客车通信协议-物理层详解

"SAE J1939-11协议是路面车辆推荐的操作规程，主要涉及物理层规范，使用250K比特/秒的传输速度，基于屏蔽双绞线进行通信。这个协议由SAE（美国汽车工程师学会）的卡车及客车控制与通信小组委员会制定，适用于卡车、客车以及其他领域，如建筑设备、农业设备和固定动力系统。其目的是形成行业标准，并随着技术发展进行更新。文档包含目标、参考文献、网络物理层描述、功能性描述、电气特性、一致性测试、总线错误讨论等多个方面，旨在确保电子控制单元间通信的可靠性和一致性。" SAE J1939-11协议详细解释了物理层的相关规格，包括以下几个核心知识点： 1. **物理层**：这是协议的基础部分，定义了数据如何在物理介质上传输。它包括了传输速度（250Kbps）以及所使用的传输介质（屏蔽双绞线）。 2. **物理介质**：物理层的实现依赖于屏蔽双绞线，这种介质能有效抵抗电磁干扰，确保数据的准确传输。 3. **总线电平**和**差动电压**：协议详细规定了总线在不同状态（如仲裁期间）下的电压水平，以及差分信号的电压差，以确保正确解码数据。 4. **电气特性**：包括了电子控制单元（ECU）的绝对最大额定值、直流和交流参数，以及静电放电（ESD）防护，这些都是保证设备安全运行的重要参数。 5. **连接器规定**：规定了连接器的电子和机械性能要求，确保连接的稳定性和可靠性。 6. **一致性测试**：提供了ECU输出和输入的一致性测试方法，以验证设备是否符合协议标准，包括隐性输出、内部电阻、显性输出等。 7. **总线错误的讨论**：详细列出了可能出现的网络连接问题，如网络连接失败、接点能量或地丢失、断开遮蔽以及开放和短路错误，并对这些问题的处理进行了说明。 8. **功能性描述**：涵盖了网络如何工作，以及如何处理通信中的各种情况。 9. **附录**：提供了物理层电路的实际示例，帮助理解和实施协议。 SAE J1939-11协议是卡车和客车行业内通信标准化的关键，它的存在确保了不同制造商的设备可以无缝协同工作，促进了整个行业的标准化和互操作性。通过遵循这些详细规范，开发者可以构建出可靠、高效的车载通信系统。