51单片机CAN通信程序源码解析与应用

资源摘要信息:"基于MCP2515 CAN控制器的51单片机程序源码.zip" 知识点说明： 1. 51单片机基础： 51单片机（也称为8051单片机）是一种经典的微控制器，广泛应用于教学和工业控制。它基于Intel 8051架构，具有固定的128字节内部RAM、4KB的ROM或闪存、32个输入/输出端口、两个定时器、一个串行端口和一个中断系统。 2. MCP2515 CAN控制器： MCP2515是由Microchip公司生产的一款独立CAN协议控制器，符合CAN 2.0B协议规范。它可以与微控制器一起使用，为系统提供强大的CAN网络通信能力。MCP2515通过SPI接口与微控制器通信，其功能包括数据过滤、错误检测以及灵活的中断管理。 3. CAN总线通信： CAN（Controller Area Network，控制器局域网络）总线是一种用于电子控制单元间高效通信的网络协议，最初由德国博世公司开发用于汽车环境。它采用多主机通信模式，支持高实时性要求和可靠的错误检测。在工业领域，CAN总线因其高性能和灵活性而被广泛使用。 4. Keil C开发环境： Keil C是一种集成开发环境（IDE），特别适用于嵌入式系统的开发，如基于8051架构的单片机编程。它提供了编译器、调试器、模拟器和硬件支持包，可以创建、编译和调试嵌入式软件。 5. 程序组成文件解析： - main.c：程序的主文件，包含了程序的主要控制流程。 - REG51.h：头文件，定义了51单片机的特殊功能寄存器和SFR地址映射。 - 2515.h：MCP2515控制器相关的定义文件，包含了该控制器的寄存器映射及其操作函数声明。 - CAN.h：CAN通信相关的头文件，定义了CAN初始化、发送、接收等函数接口。 - function.h：通用功能函数的声明头文件，可能包括一些辅助性操作的函数。 6. 功能描述解析： - CAN通信测试程序：目的是测试51单片机与MCP2515 CAN控制器的通信是否正常。 - CAN中继器功能：该程序可以使单片机扮演CAN网络中的中继器角色，接收来自CAN总线的数据，然后将数据转发出去。 7. 硬件连接： - AT89S51/52：这是51系列的单片机，AT89S51和AT89S52是常见的两种型号，具有不同的RAM和ROM容量。 - MCP2515：与单片机通过SPI接口连接，实现CAN网络通信。 8. 程序功能实现： - Init2515：这是初始化MCP2515 CAN控制器的程序段，用于配置CAN控制器的工作模式、波特率和过滤器等。 - CAN_Send：这个函数负责通过查询方式发送CAN消息，发送过程中需要检查发送状态，确保数据正确发送。 - CAN_Receive：这个函数通过中断方式接收CAN消息，当接收到数据时，会触发中断服务程序来处理数据，如转发等。 9. 编程和开发建议： - 在实际编程中，开发者需要根据硬件的具体连接方式和程序需求，正确配置MCP2515的各种寄存器。 - 程序应该具备良好的错误处理机制，以应对通信过程中可能出现的各种异常情况。 - 开发者还应该考虑程序的稳定性和可维护性，编写清晰的注释和模块化的代码结构。 以上内容详细地概述了该资源包中的51单片机程序源码的关键知识点。这些信息对从事嵌入式系统开发的专业人员或学习嵌入式系统的学生来说都是非常重要的。