理解BeagleBone Black的设备树与设备树overlay：入门与应用

本文档介绍了BeagleBone Black设备树（Device Tree, DT）的概念以及其在系统硬件描述中的作用。Device Tree 是一种在Linux系统中用于管理嵌入式硬件配置的低级描述语言，它替代了传统的硬件描述方式，允许开发者更灵活地定义硬件接口、引脚分配、功能启用和驱动选择。在早期的BeagleBone设备中并未使用Device Tree，但随着BeagleBone Black的发布，它采用了DT并运行在3.8版本的Linux内核上，这使得硬件管理更为现代化和高效。 在BeagleBone Black上，例如，Device Tree可以详细描述串行通信口UART如何与系统交互，包括哪些引脚被映射、如何进行多路复用（muxing）、应该启用哪个设备以及应使用的驱动程序。这种描述方式对于理解硬件组件的交互至关重要，尤其是在处理复杂的嵌入式系统时，如物联网设备或原型开发环境。 文档还提到了Device Tree Overlays（DT Overlays），这是一种扩展设备树的方法，允许动态加载和卸载额外的硬件配置。通过这种方式，开发者可以在不影响核心系统配置的情况下，添加特定于应用的硬件配置，提高了系统的灵活性和可定制性。 在文档后续部分，作者将详细介绍Device Tree的基础概念、Device Tree Overlays的创建、导出和编译过程，以及如何在日常开发和黑客实验中有效地利用这些技术。此外，还会探讨Device Tree在面对日益增多的ARM系统和对硬件抽象需求增长的背景下，为何成为BeagleBone Black不可或缺的一部分。 学习和掌握Device Tree对于BeagleBone Black的使用者来说，不仅能够优化硬件资源利用，还可以提升系统的稳定性和可靠性，是深入理解和利用这类嵌入式开发平台的关键技能。