数字PID控制算法在DS18B20温度传感器中的应用

资源摘要信息:"文件标题中提到了'wendu.rar_PID DS18B20_PID温度 asm_pid_pid 18b20_晶振PID控制'，这是对一个计算机控制系统文件的描述。此系统主要涉及数字PID（比例-积分-微分）控制算法和DS18B20温度传感器。DS18B20是一种数字温度传感器，它通过单总线协议进行通信。文件还提到了使用C语言编写的DS18B20驱动程序以及一个用于计算传感器线性度的小程序。 从标题和描述来看，知识点可以分为以下几个部分： 1. **数字PID控制器**： - 数字PID控制器是一种在计算机控制系统中常用的控制器。 - 它的工作原理是根据采样时刻的偏差值进行计算，通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个参数的运算来确定控制量。 - 数字PID控制算法主要分为位置式和增量式两种。 2. **位置式与增量式PID控制算法**： - **位置式PID**：输出是直接控制量的绝对值，对系统的控制是完全的。 - **增量式PID**：输出为当前控制量与上一次控制量的增量，适用于系统中可能产生大的扰动的情况，具有较好的抗干扰性能。 3. **DS18B20温度传感器**： - DS18B20是一款数字温度传感器，能够提供9到12位的摄氏温度测量值。 - 它通过单总线协议与微控制器通信，这意味着它只需要一根数据线（和地线）就可以进行数据传输和供电。 - DS18B20传感器广泛应用于各种温度测量场景中，如工业温度控制、环境监测、医疗设备等。 4. **单总线协议和延时**： - 单总线协议要求非常精确的时序控制，尤其是当使用外接晶振时。 - 在描述中提到使用了11.0592MHz的晶振，这个特定的频率在单总线通信中常见，因为它使得时序控制更为简便。 - 延时的精确性对于单总线设备来说至关重要，因为数据通信完全依赖于精确的时间戳。 5. **18B20驱动程序和C语言**： - 描述中提到了使用C语言编写的DS18B20驱动程序，说明了程序可能是用C语言开发的。 - 驱动程序的主要功能是实现对DS18B20传感器的读取操作，即通过单总线协议与传感器通信，并获取温度数据。 6. **最佳直线应用程序**： - 描述中提及了一个名为'最佳直线应用程序'的程序，这可能是一个用于传感器线性度计算的小工具。 - 传感器线性度是指传感器输出信号与输入量（本例中为温度）之间线性关系的度量，它表示了传感器的测量精度和一致性。 文件名称列表中包含了'wendu.asm'和'***.txt'。'wendu.asm'很可能是一个汇编语言编写的程序，用于实现PID控制算法或者DS18B20的通信协议。'***.txt'可能是一个文本文件，包含与***网站相关的链接或说明。由于不是源代码或可执行程序，所以这部分内容不在本次的知识点总结范围之内。" 在整合这些知识点时，我们注意到这不仅涉及了数字控制系统的设计和实现，还包含了传感器技术、编程以及通信协议等多个方面的内容。这为计算机控制系统设计和优化提供了坚实的技术基础。