ASDA-A2系列伺服驱动器技术规格与应用

"这篇文档是关于台达 ASDA-A2 伺服驱动器的详细规格介绍，包括不同功率等级的型号、电源要求、电气参数、控制方式以及通信功能。" 台达 ASDA-A2 伺服驱动器系列是一款高性能的通讯型伺服驱动器，适用于多种工业自动化应用。该系列提供多种功率选择，从100W到15kW，满足不同设备的动力需求。电源类型支持单相和三相220VAC，电压变动范围在-15%至10%之间，确保了设备在不同电网环境下的稳定运行。 驱动器的输入电流依据功率大小有所不同，既提供了单相也提供了三相的电流数据。同时，连续输出电流也根据机型不同而变化，支持各种负载条件。驱动器采用SVPWM（空间电压矢量脉宽调制）控制方式，实现了高效能和低噪音的电机运行。 编码器解析度为20-bit（增量型）和17-bit（绝对型），确保高精度的位置控制。驱动器支持手动和自动操作模式，并具备回生电阻选项，可选内建或外接。在位置控制模式下，最大输入脉冲频率可达4Mpps，支持脉冲+方向、A相+B相和CCW脉冲+CW脉冲指令。外部脉冲控制和内部缓存器控制提供了灵活的指令控制方式，且内置了低通及P曲线平滑滤波器以优化运动性能。 电子齿轮比功能允许用户设置N/M倍的比率，范围在1/50到25600之间，增强了定位灵活性。转矩限制和前馈补偿可通过参数设定方式进行调整，以适应不同的工作负载。速度控制模式下，模拟指令输入电压范围为0到±10VDC，具有快速响应特性，速度控制范围可达1:5000。 此驱动器适用于非DMCNET模式，但同时也支持通讯协议，便于与上位机或其他设备进行高效通信。此外，文档中还提供了各地的客户服务联系方式，便于用户获取技术支持和服务。 台达ASDA-A2伺服驱动器具备高精度、多功能和通信兼容性，是自动化设备和生产线的理想选择。其丰富的规格选项和灵活的控制方式满足了不同工业应用的需求，体现了现代伺服驱动技术的先进水平。