STM32智能灌溉系统设计:完整教程与资料
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该系统是利用STM32微控制器核心板作为主控单元,配合多种传感器和执行器,实现了一个自动化控制的智能灌溉系统。系统的设计目标是优化农业灌溉过程,通过精确测量土壤的温湿度、光照强度、CO2浓度等参数,以及根据设定的控制阈值来自动开启或关闭水泵和补光灯,以此达到节约水资源和保证植物生长环境的目的。
系统组成包括以下几个主要部分:
1. STM32F103C8T6核心板:这是整个系统的控制核心,负责处理来自各个传感器的数据并根据预设的算法来控制外设。STM32F103C8T6是ST公司生产的一款性能较高的Cortex-M3内核的微控制器,拥有丰富的接口和较好的处理能力,适合用于实时数据处理和外设控制。
2. OLED显示屏:用于实时显示土壤的温度、湿度,光照强度和CO2浓度等环境参数,以及控制界面,方便用户查看和手动干预系统。
3. 土壤温湿度传感器:用来检测土壤中的温度和湿度值,以便系统判断是否需要灌溉。
4. 水泵:作为执行器,根据系统指令进行灌溉,是实现物理灌溉过程的关键部件。
5. BH1750光照传感器:用来测量环境中的光照强度,为补光灯的开关提供数据支持。
6. 补光灯:在光照不足的环境中为植物提供人工光源。
7. CO2传感器:用于监测环境中的二氧化碳浓度,辅助判断植物生长环境。
8. ESP8266 WiFi模块:用于将数据无线传输到手机APP或云平台,实现远程监控和控制。
系统的主要功能可总结如下:
1. 按键功能和界面切换:用户可以通过按键来切换显示和设置界面,方便进行参数查看和设定。
2. 界面显示:显示界面展示土壤温度、湿度、光照强度和CO2浓度;设置界面显示土壤温湿度和光照强度的自动控制阈值,以及通过按键进行阈值设定。
3. 手自动模式切换:用户可以选择手动模式和自动模式。在手动模式下,用户可以控制水泵和补光灯;在自动模式下,系统根据传感器数据自动控制水泵和补光灯的开关。
4. APP功能:手机APP可以显示与OLED屏幕相同的信息,并允许用户远程设定控制阈值和手动控制水泵与补光灯。
自动控制策略如下:
- 土壤湿度控制:当土壤湿度低于设定的下限阈值时,系统会开启水泵进行灌溉;当土壤湿度高于上限阈值时,系统关闭水泵停止灌溉;当湿度在两者之间时,系统不动作。
- 光照强度控制:当环境光照强度低于设定的下限阈值时,系统开启补光灯;高于下限阈值时,系统关闭补光灯。
整个系统的开发过程中,除了硬件设计和编程,还包括电路图和PCB打板图纸的设计,以及APP端的开发。提供这些资料的目的是为了让用户可以快速上手,同时也可直接使用成品。系统的核心在于其可编程性,用户可以根据不同的需求,自行调整阈值和控制策略,以适应各种植物生长环境的特定需要。
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