履带拖拉机液压机械转向系统设计及性能优势

“橡胶履带车辆液压机械差速转向装置设计操纵系统设”这一技术方案的设计背景是随着对履带拖拉机性能的不断追求，研发出性能完善、质量可靠、适用性强、价格合理的履带拖拉机已成为一种迫在眉睫的需求。为了满足这一需求，本文提出了采用机械液压双功率流转向机构的设计方案，该机构将发动机传来的动力分成两路分别传输给每一侧驱动轮，从而实现了转向时动力的无缝分配，平均车速不降低，动力不中断，减少了农田土壤的破坏，特别在松软的农田作业时，提高了整机通过性和作业效率，使履带拖拉机能够高效地进行侧面切削和整形作业。同时，该转向机构还可以实现原地转向，提高了履带拖拉机的机动性，在坡地工作转向时也不会出现“逆转向”现象，提高了履带拖拉机的工作安全性。与传统的齿轮传动转向机构相比，这种双功率流转向技术具有传动系简单、动力转向能力不受限制等优点，是随着液压和液力传动技术的发展而逐渐产生的新技术。 第一章中对转向机构的工作原理、传动方式、液压元件的选型等进行了详细的介绍和分析，提出了一种实用的控制系统设计方案，并利用MATLAB对系统进行了仿真验证，验证结果表明本文提出的设计方案是可行且有效的。同时，从转向系统的结构、工作原理和设计思路等方面进行了全面的探讨，为后续的实验和应用奠定了基础。 在此基础上，本文还展示了具体的操纵系统设计方案，包括操纵手柄的设计、操纵系统的控制原理、控制流程等，通过详细的分析和设计，提出了一种高效、稳定的操纵系统，能够实现对履带拖拉机的精准控制和操纵，提高了操作人员的工作效率和舒适性。同时，还对操纵系统的工作流程进行了仿真验证，验证结果表明，所设计的操纵系统具有较好的稳定性和可靠性，符合设计要求。 综合而言，本文主要针对橡胶履带车辆液压机械差速转向装置设计操纵系统进行了全面的研究和设计，通过对转向机构和操纵系统进行深入的分析和设计，提出了一种可行且有效的设计方案，为履带拖拉机的性能提升和应用提供了重要参考和指导。该设计方案在提高农业机械作业效率、降低土地破坏程度、提高作业安全性等方面具有重要意义和价值，对于促进农业机械化进程和提高农业生产效率具有深远的影响。