U-Boot深度解析：从启动流程到内存布局与移植

本文档深入剖析了U-Boot（Unified Bootloader）这一嵌入式Linux启动加载器的各个方面，涵盖了从基本的CPU初始化到高级功能的实现，如内存布局、命令处理、环境变量管理、移植和配置等关键知识点。 首先，从`start.s`文件的分析开始，它在u-boot-1.1.6中的作用是引导处理器执行后续的初始化步骤。这部分着重讲解了arm920t架构的初始化过程，包括全局数据结构的初始化、通用初始化函数的调用，以及设备和环境变量的设置。 接着，文档详细解析了`.lds`连接脚本，这是U-Boot中用于链接可执行映像的文件，它定义了代码和数据的存储位置，确保正确加载到内存中。此外，还分享了一篇关于U-Boot学习的笔记，包括内存布局分析，解释了U-Boot如何管理和组织内存，以及如何通过命令行交互。 U-Boot的环境变量管理是核心功能之一，文中介绍了其数据结构、初始化过程，包括`env_init`、`env_relocate`等关键函数。这些变量用于存储和传递配置信息，对设备驱动和系统配置具有重要作用。此外，文档还讨论了`ldr`和`adr`指令在处理标号表达式时的不同，展示了U-Boot内部指令集的灵活性。 `start_armboot`部分深入探讨了U-Boot主循环的执行流程，以及编译过程中的`mkconfig`文件，它允许用户自定义配置选项，为不同硬件平台定制启动流程。从NAND闪存启动U-Boot的设计则涉及NAND闪存的工作原理、启动策略和命令设计，展示了U-Boot在不同存储介质上的兼容性。 文章进一步扩展到U-Boot与内核通信，包括如何通过`struct tag`结构传递参数，以及`bd`和`gd`数据结构在其中的作用。最后，对u-boot工程的整体结构、移植过程进行了详细阐述，包括源代码组织、makefile的使用，以及针对SMDK2410平台的具体移植实例，包括NORFLASH和NANDFLASH启动模式。 综上，本文是一份全面而深入的U-Boot技术指南，无论是对于初学者还是高级开发者，都能从中获取大量关于嵌入式启动加载器的宝贵知识。