基于MicroMouse615的电脑鼠走迷宫技术

"北京交通大学电脑鼠原理与实践——基于MicroMouse615迷宫智能鼠" 本文档详述了电脑鼠的设计与实现，特别是在基于MicroMouse615平台的迷宫智能鼠方面。电脑鼠是一种集成了人工智能技术的小型机器人，用于在迷宫中寻找最短路径。它涉及到电子工程、机械工程、计算机科学等多个领域的知识。 首先，文档介绍了电脑鼠的起源和发展历史，以及其在教育和科研中的重要意义。电脑鼠竞赛旨在推动科技创新和工程实践能力的提升，同时也为参赛者提供了将理论知识转化为实际应用的机会。 在硬件原理部分，文档详细阐述了MicroMouse615的设计，包括元件布局图、电路原理图及其工作原理。电源电路确保设备正常供电，JTAG接口用于编程和调试，按键电路用于用户交互，红外检测电路负责识别迷宫墙壁，而电机驱动电路则控制电脑鼠的移动。 在软件配置与使用章节，重点讲解了如何使用IAR Embedded Workbench（EWARM）进行开发。EWARM是一款强大的嵌入式开发工具，提供了集成的IDE和编译器。文档详细列出了安装步骤，包括LMLINK调试器驱动的安装，以及流明诺瑞驱动库的配置。此外，还介绍了如何在EWARM中新建项目，包括创建项目文件目录、新建工作区、生成新项目以及添加或新建文件等步骤。项目选项设置部分涵盖了通用选项、编译器选项等，以满足不同需求的编译和优化。 在实际操作环节，文档详细说明了如何编译连接处理、查看MAP文件以了解内存分配，以及加载应用程序和生成hex、bin文件的过程。这些步骤对于成功构建和烧录代码至关重要。此外，还提供了几个实验，如电池电压检测、红外线传感器测距、步进电机控制等，以帮助读者更好地理解和应用所学知识。 最后，文档涉及了电脑鼠的传感系统和驱动系统。传感系统主要包括红外线传感器、速度传感器和角度传感器，它们共同作用于环境感知和运动控制。驱动系统则涵盖了步进电机和直流电机的驱动技术，确保电脑鼠能够精确地移动和转向。 这份资源提供了全面的电脑鼠设计指南，从理论到实践，涵盖了硬件搭建、软件开发和系统整合的各个环节，对学习和研究电脑鼠有着极高的参考价值。