KiCad插件教程：开源PCB设计工具的3D及API指南

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本资源是一份详细的KiCad使用指南，KiCad是一款开源的PCB设计工具，特别关注其插件系统。该文档发布于2019年1月22日，涵盖了插件系统的介绍、教程以及应用编程接口(API)的相关内容。首先，章节1"Introduction to the KiCad plugin system" 引导读者理解KiCad插件的基础概念，包括不同的插件类别。其中，重点介绍了"PLUGIN_3D"类，这是针对3D设计的特定类型插件，展示了如何在KiCad中实现3D模型的集成与交互。在教程部分（章节2），文档提供了两个关于3D插件的示例。"Basic 3D Plugin"教程可能涵盖了如何创建和基本使用基础3D模型，而"Advanced 3D Plugin"则深入探讨了更高级的功能和技术，如自定义渲染、动态加载和交互式体验。接着，文档进入核心部分，讲解了应用编程接口(API)。3.1节"Plugin Class APIs"详细阐述了不同类型的插件API，如BaseKicadPluginClass，它是所有插件的基础，提供了基本的功能和方法。而3.1.2中的"3DPluginClass API"则是针对3D插件的专门接口，包括处理3D场景图和对象的操作。 ScenegraphClassAPIs（3.2）这部分可能涉及到如何构建和管理复杂的3D场景图，以及如何与其他KiCad组件进行数据交换和交互。最后，文档强调了版权信息，指出该指南遵循GNU通用公共许可证（GPLv3或更高版本）或Creative Commons Attribution License（CC BY 3.0或更高版本）的条款，并提醒读者尊重所有商标权。同时，文档提供反馈渠道，引导用户报告问题、提出建议或分享新版本更新至相关的GitHub仓库和Launchpad社区。这份指南对KiCad开发者和用户来说是宝贵的资源，无论是初学者想要了解如何编写插件，还是专业用户寻求提升3D功能集成，都能从中获得实用的指导和深入理解。通过学习这些内容，用户可以充分利用KiCad的强大功能，扩展其设计能力。

Kicad Plugins 4 / 33

Return the file filter requested; valid values are 0 to

GetNFilters() - 1

char const* GetFileFilter( int aIndex );

Return true if the plugin can render this type of 3D model.

In some cases a plugin may not yet provide a visual model

and must return false.

bool CanRender( void );

/* Load the specified model and return a pointer to its visual model data */

SCENEGRAPH* Load( char const* aFileName );

2 Tutorials: 3D Plugin Class

This section contains a description of two very simple plugins of the PLUGIN_3D class and walks the user through the setup and

building of the code.

2.1 Basic 3D Plugin

This tutorial walks the user through the development of a very basic 3D plugin named ”PLUGIN_3D_DEMO1”. The purpose of

this tutorial is only to demonstrate the construction of a very basic 3D plugin which does nothing other than provide a few ﬁlter

strings which permit the KiCad user to ﬁlter ﬁle names while browsing for 3D models. The code demonstrated here is the absolute

minimum requirement for any 3D plugin and can be used as a template for creating more advanced plugins.

In order to build the demo project we require the following:

• CMake

• KiCad plugin headers

• KiCad Scene Graph library kicad_3dsg

To automatically detect the KiCad headers and library we shall use a CMake FindPackage script; the script supplied in this tutorial

should work on Linux and Windows if the relevant header ﬁles are installed to ${KICAD_ROOT_DIR}/kicad and the KiCad

Scene Graph library is installed in ${KICAD_ROOT_DIR}/lib.

To start let’s create a project directory and the FindPackage script:

mkdir demo && cd demo

export DEMO_ROOT=${PWD}

mkdir CMakeModules && cd CMakeModules

cat > FindKICAD.cmake << _EOF

find_path( KICAD_INCLUDE_DIR kicad/plugins/kicad_plugin.h

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