Robostar 2~4轴工业机器人操作与功能详解

Robostar 2~4轴工业机器人操作说明文档详细介绍了Robostar系列工业机器人的基本操作和功能特性。该机器人支持2至4轴配置，适用于各种工业生产环境中的自动化任务。操作说明主要包括以下几个核心部分： 1. **操作模式与控制**： - CE TEACHING模式：这是一种教学模式，允许用户通过Teach Pendant（示教盒）直接引导机器人执行动作，进行编程和示教。 2. **Teach Pendant**： - Teach Pendant液晶(LCD)显示屏幕提供了丰富的操作界面，包括指示灯（如ORG、SVON、SHFT、ALRM等），用于监控机器人状态和异常情况。 - 功能键允许用户选择不同的显示菜单，调整程序、监控I/O、设置运动速度和伺服状态，并查看扭矩值和制动状态。 3. **编程与编辑**： - 编程时，用户可以在Job模式下分段输入命令，每屏最多显示4条，可通过方向键浏览其他命令。 - 支持edit模式，允许在程序修改过程中切换编辑和插入模式。 - 提供了紧急停止和断开电机电源的功能，以及Reset/Delete键用于清除错误和删除输入内容。 4. **导航与输入**： - 方向键用于屏幕上的光标移动，以及在编程模式中浏览命令和变量。 - Enter键在输入数据时使用，根据不同模式有不同的功能，如参数模式下改变符号，Job模式下输入命令。 - Shift键作为多功能键，配合其他键可执行额外功能，如操作板上SHIFT LED指示灯的状态。 5. **点动与移动**： - 点动键允许用户实时控制机器人沿箭头方向移动，而点位提取<CURR>画面则用于设置点动和连续移动的速度，并能监控电机速度和Z轴制动状态。 6. **辅助功能**： - 提供翻页键(PgUp和PgDn)用于在点位提取画面中增加或减少点位编号，以及输入时的上下文切换。 - 文字键用于输入作业名称和命令语句中的变量和标记名。 这份操作说明文档对于理解和操作Robostar 2~4轴工业机器人至关重要，它详细阐述了机器人的操作流程、控制方式以及编程、监控和维护的各个方面，确保了用户能够高效、安全地进行设备操作。