VxWorks Kernel API Reference for Embedded Systems

"VxWorks 是一款嵌入式操作系统，其API参考手册是开发者进行系统级编程的重要参考资料。本文档涵盖了VxWorks 6.6版本的内核API，提供了详细的操作系统服务调用说明。" VxWorks是由Wind River Systems开发的一款实时操作系统(RTOS)，广泛应用于航空航天、通信、医疗等对实时性和可靠性要求极高的领域。VxWorks的内核API是其核心部分，提供了对操作系统各种功能的直接访问接口。 在"VxWorks Kernel API Reference, 6.6"中，你可以找到以下关键知识点： 1. **任务管理**：包括创建、删除、挂起、恢复和调度任务的API，如`taskSpawn`、`taskDelete`、`taskSuspend`、`taskResume`等，这些API允许开发者管理和控制系统的并发执行单元。 2. **同步机制**：VxWorks提供了信号量（semaphore）、互斥锁（mutex）、事件标志组（event flags）等机制用于进程间同步，如`semTake`、`semGive`、`mutexLock`、`mutexUnlock`等，确保共享资源的安全访问。 3. **内存管理**：VxWorks提供动态内存分配和释放的函数，如`malloc`、`free`，以及特定于VxWorks的内存池管理API，如`memPoolCreate`、`memPoolFree`，这些API使得内存管理更加高效和可控。 4. **消息队列**：通过`msgQCreate`、`msgQSend`和`msgQReceive`等API，实现任务间的异步通信，提供了一种有序、可靠的数据传递方式。 5. **定时器管理**：VxWorks支持周期性和一次性定时器，如`sysTimerTick`、`sysTimerStart`、`sysTimerStop`，用于实现精确的时间间隔控制。 6. **中断处理**：VxWorks提供了中断服务例程(ISR)的注册和管理API，如`intConnect`、`intEnable`、`intDisable`，使得开发者可以有效地处理硬件中断事件。 7. **文件系统**：VxWorks支持多种文件系统，如VFAT、NFS等，通过`fsMount`、`open`、`read`、`write`等API与存储设备交互，实现文件操作。 8. **网络编程**：VxWorks内建了TCP/IP协议栈，包括socket接口，如`socket`、`bind`、`listen`、`accept`、`send`、`recv`等，用于网络通信。 9. **调试工具**：VxWorks提供了诸如`printf`、`kprintf`等调试输出函数，以及`taskStat`、`sysLibList`等系统状态查询工具，帮助开发者诊断和调试代码。 10. **第三方软件集成**：VxWorks可能包含第三方授权的软件，具体版权信息可在安装目录下的相应文件查看。 请注意，VxWorks API的使用需遵循风河公司的版权规定，未经许可不得复制或传播。同时，风河公司对第三方文档或网站的内容不承担责任。开发者应自行评估并使用这些信息。对于风河的商标和品牌使用，也需遵守其官方的商标使用政策。