EtherCAT应用层协议规范：ETG.1000.6S(R)V1.0.2中文版详解

本文档是关于EtherCAT应用层协议规范的中文说明书，它定义了在ETG.1000.5中定义的应用层服务的语法和行为。尽管这份标准并未强制设备的一致性，但通过执行符合标准的应用层协议，可以实现协议一致性。文档强调了本规范的非特定性，即它不针对具体设备或产品，也不限制工业自动化系统中应用层实体的实现方式。 该规范性文件列出了多个必备的参考文件，如IEC 60559（二进制浮点运算）、ISO/IEC 7498系列（Open Systems Interconnection的基本参考模型）、ISO/IEC 8802-3（局域网物理层要求）、ISO/IEC 9545（应用层结构）、ISO/IEC 9899（C编程语言）、ISO/IEC 10731（OSI服务定义公约）等，这些标准为协议设计提供了基础和技术框架。 文档指出，此文件仅供ETG内部使用，禁止传播，并强调了版权信息，包括EtherCAT Technology Group保留所有权利，未经许可不得复制、传播或交流内容。同时，文件还提到了版权和商标的归属，如EtherCAT®和SafetyoverEtherCAT®是德国Beckhoff Automation GmbH的注册商标。 文章分为几个部分：范围、规范性引用文件、术语、定义和约定。范围部分明确了标准的适用范围和关联的IEC标准，概述了规范的目的，以及对一致性处理的说明。随后，规范性引用文件列表详细列出了支持本规范的技术文档，确保了协议的标准化和兼容性。 这份文档为开发和实施EtherCAT应用层协议提供了详细的指导，帮助确保设备之间的通信高效、一致和可靠。