STM32电容按键检测与M/T法测速：基于CubeMX的入门教程

本文档主要介绍了如何在STM32 F1系列，尤其是STM32F103芯片的YS-F1Pro开发板上实现电容按键检测功能，并结合TMS320F240的M/T法测速技术。首先，文章概述了STM32Cube平台的重要性，它是ST公司提供的一个全面的软件开发工具包，包括硬件抽象层（HAL）和各种中间组件，如RTOS、USB、FS和TCP，旨在简化开发过程，降低时间和成本。 章节20.1详细介绍了STM32通用定时器的使用，这是后续电容按键检测和测速的基础。通过STM32CubeMX，用户可以快速生成工程配置并进行定时器相关的编程。接下来，章节20.2涉及呼吸灯的实现，展示了如何使用STM32CubeMX创建项目，编写代码以实现灯光的周期性闪烁，这是对基本硬件操作的直观演示。 重点章节20.3专门讲解电容按键检测，同样借助STM32CubeMX进行工程配置。这部分内容包括了按键检测的编程流程，从选择合适的配置到编写代码实现按键的状态监测。电容按键检测是通过测量按键与电路的电容变化来判断按键是否被按下，这是一种常见的输入信号采集方式。 值得注意的是，YS-F1Pro开发板的特点在于其丰富的外设接口，不仅适合初学者学习，也便于扩展到电机控制等高级应用。本文档的目标不仅是教授电容按键检测技术，还强调了如何将STM32CubeMX的便利性应用到实际项目中，使开发者能够轻松上手并逐渐精通STM32的基本编程技巧。 总结来说，本文档是一份实用的教程，旨在帮助STM32F103系列芯片的使用者，特别是新手，理解并掌握基于STM32CubeMX的电容按键检测技术和相关硬件配置，为他们进行嵌入式开发打下坚实的基础。同时，它也适用于其他厂商开发板的学习者，因为其内容具有普遍性。