STM8S微控制器工作模式与CAN初始化

"STM8系列微控制器的工作模式与内存管理" STM8系列微控制器是STMicroelectronics推出的一种通用型微控制器，适用于多种应用场合。在STM8S家族中，微控制器具有不同的存储器大小、封装和外设选项。该资源提到了STM8S微控制器的工作模式，特别是针对CAN（Controller Area Network）接口的初始化、正常和睡眠模式。 **工作模式** 在STM8S微控制器中，CAN控制器（如beCAN）有三个主要的工作模式：初始化模式、正常模式和睡眠模式。在硬件复位之后，beCAN默认处于睡眠模式，以降低功耗。要使beCAN进入初始化或睡眠模式，需要通过设置CAN_MCR寄存器的INRQ或SLEEP位。当CAN_MSR寄存器的INAK和SLAK位都为0时，表明beCAN处于正常模式。在进入正常模式前，beCAN需要与CAN总线同步，等待CANRX引脚上检测到11个连续的隐性位，表示总线处于空闲状态。 **存储器和寄存器** STM8S微控制器的内存管理涉及到多个方面，包括CPU寄存器、只读存储器（ROM）、存储器和寄存器映射、以及FLASH程序存储器和数据EEPROM。 - **CPU寄存器**：CPU寄存器是微控制器中的核心部分，用于存储指令执行过程中的数据。STM8CPU包含一系列的寄存器，如全尿配置寄存器(CFG_GCR)，它控制着微控制器的一些关键配置，如激活级别、禁用SWIM（SWIM是ST的In-Circuit Serial Programming接口）等。 - **只读存储器**：这部分通常包含启动代码和固定数据，不能被修改。在STM8S中，这部分可能包含用于系统启动的只读存储器。 - **存储器和寄存器映射**：每个寄存器在内存空间中都有特定的地址，这使得软件能够访问它们。STM8S的内存映射包括寄存器描述的缩写，帮助开发者理解和操作这些寄存器。 - **FLASH程序存储器和数据EEPROM**：这是用户可编程的非易失性存储器。FLASH存储器用于存放程序代码，而数据EEPROM则用于存储在掉电后仍需保留的数据。它们各自有不同的特性、组织结构和保护机制。例如，用户启动区域（UBC）存储用户程序，数据EEPROM提供数据持久存储，主程序区存储应用程序主体，选项字节（Option byte）用于设置读保护和存储器安全等。 STM8S系列微控制器的参考手册详细阐述了这些功能和特性，为开发者提供了全面的指导，包括编程、擦除和保护内部FLASH存储器的方法，以及如何利用WIRE Interface Module (WIM)进行通信和调试。开发者应关注ST官方网站以获取最新的参考手册和更新信息，确保开发过程的准确性和时效性。