利用Matlab/Simulink设计嵌入式鲁棒控制系统中的数组和矩阵

"数组和矩阵在编程中扮演着核心角色，特别是在数学计算和数据分析领域。在MATLAB®和Simulink®这样的环境中，它们是构建复杂系统模型的基础。数组和矩阵是具有维度属性的数据结构，这里的维度指的是数据下标的数量，不同于统计学中的列概念。MATLAB®提供了array()和matrix()函数来创建数组和矩阵。 数组是一种多维数据集，它可以是任意维度，允许存储不同类型的数据，如整数、浮点数或字符。然而，矩阵是二维数组的特殊形式，其所有元素必须属于同一类型，要么全部为数值，要么全部为字符。在MATLAB®中，矩阵操作非常高效，支持线性代数的各种运算，如加法、减法、乘法、转置等，这使得矩阵成为处理线性问题的理想工具。 在R语言中，虽然数组和矩阵的概念类似，但R对数据类型的限制更为灵活。例如，R中的data.frame允许不同列包含不同类型的元素，这在处理混合数据时非常有用。然而，当涉及到矩阵操作时，R仍然要求矩阵内所有元素必须是同种类型。 现代统计图形是R语言的一大亮点，由谢益辉在2010年8月13日著作的书中详细讨论。该书采用Creative Commons许可协议，允许读者自由地复制、分发和创作衍生作品，但需保留作者署名，非商业用途，并遵循相同的许可条件。作者选择这种许可方式，旨在促进知识的自由传播，鼓励读者参与和反馈，以提升书籍质量。 作者强调，版权的初衷是激励原创，而不是阻碍知识的流通。采用CC许可证的14年限制意味着在那之后，作品可以用于商业目的或转换为其他许可。这与传统版权法规形成对比，后者通常在作者去世后50年才失效。此外，作者希望通过分享精神来回馈R语言社区，因为R的自由性质激发了这种分享的热忱。 需要注意的是，尽管CC许可证允许自由传播，但作者希望避免未成熟的书稿以附件形式在论坛上传播，以免误导读者。作者建议分享书稿的正确方式是提供原始链接，确保读者能够获取最新的版本。" 这段摘要详细介绍了数组和矩阵在MATLAB®中的使用，以及R语言中数组和矩阵的特点，同时提及了现代统计图形的著作及其版权许可协议，强调了知识自由传播的重要性。