大型电驱轨道平台自适应电子差速控制技术研究

"多轮轨道电驱移动平台自适应电子差速技术" 是一篇由靳立强、田端洋和宋琪共同撰写的首发论文，发表在《中国科技论文在线》上。该研究关注的是大型电驱轨道移动平台在横向跨度大、精度要求高的应用场景下，如何实现差速控制的问题。 文章介绍了一种创新的解决方案，即采用独立轮对电驱结构，结合自适应电子差速技术来实现主动控制。这种技术通过独立控制每个驱动轮对的转矩，允许车轮根据自身的受力状态自由调整转速，从而达到差速的效果。为了验证该方法的有效性，研究者利用Simpack建立了轨道移动平台的模型，同时用Simulink构建了控制模型，并进行了联合仿真。 此外，论文还考虑了实际应用中可能出现的车轮磨损导致滚动半径不一致的情况。通过仿真模拟，证实自适应电子差速控制可以适应这种工况，有效地解决因车轮磨损而产生的差速问题。 文章进一步提出了一个电子差速性能的评估方法，通过对自适应电子差速控制技术进行定量分析，证明了其在控制效果和精度上的优越性。关键词包括道路与铁道工程、电子差速控制、轨道移动平台、独立轮对以及轮毂电机驱动。 这篇论文的研究成果对于提升大型电驱轨道移动平台的控制性能，特别是在高精度要求的场合，具有重要的理论和实践意义。它不仅提供了新的设计思路，也为实际工程应用提供了有力的技术支持。