FOCAS2/Ethernet for Linux：操作手册与库设置

"FOCAS2/Ethernet for Linux是FANUC公司提供的用于Linux系统的库函数，主要用于与FANUC系列数控系统进行以太网通信。本手册提供了该库的使用说明，适合想要进行嵌入式开发的工程师参考。支持的Linux发行版包括Ubuntu 12.04（32位）、Fedora 13（32位）和CentOS 5.5（32位）。可配合的FANUC数控系统有Series 30i/31i/32i/35i-MODEL B、31i-MODEL B5、PowerMotion i-MODEL A以及0i-MODEL D。详细信息可参考各Linux发行版的官方网站。" 在使用FOCAS2/Ethernet for Linux时，首先需要设置FOCAS2库。具体步骤如下： 1. 将库文件"libfwlib32.so.1.0.0"复制到适当的库文件夹，例如"/usr/local/lib/"。 2. 使用root权限执行两条命令，将库注册到Linux系统中： - `sudo oldconfig` - `sudo ln -s /usr/local/lib/libfwlib32.so.1.0.0 /usr/local/lib/libfwlib32.so` 在应用开发阶段，需要先安装GNU Compiler Collection (GCC)以便编译利用FOCAS2库的应用程序。开发过程中，开发者需要遵循以下步骤： 1. 引入库：在源代码中包含必要的头文件，如`#include <focas2/focas2.h>`，以便使用库函数。 2. 链接库：在编译时链接FOCAS2库，例如使用`gcc`命令时添加`-lfwlib32`选项。 3. 实现通信：使用FOCAS2提供的API进行网络通信，如打开连接、发送和接收数据、关闭连接等。 4. 错误处理：在调用库函数后检查返回值，对可能出现的错误进行处理。 5. 测试与调试：编写测试程序，确保与FANUC数控系统的通信功能正常。 FOCAS2库提供了一系列的接口，用于实现对FANUC数控系统的远程控制，包括读取和写入PLC变量、控制轴运动、获取系统状态等。通过这些接口，开发者可以构建定制化的应用程序，实现自动化生产线或远程监控系统的集成。 在进行开发之前，建议仔细阅读官方文档，理解每个函数的用途和参数，同时关注FANUC可能发布的更新和补丁，以保持与最新版本的兼容性。此外，熟悉TCP/IP网络编程和嵌入式系统开发也是成功使用FOCAS2的关键。 FOCAS2/Ethernet for Linux为开发者提供了一个强大的工具，用于与FANUC数控设备进行以太网通信，实现了跨平台的远程控制和数据交换，大大扩展了FANUC系统的应用领域。