ADXL345快速入门：3轴加速度计的使用与特性解析

本篇文章是关于"加速度计ADXL345快速入门"的指南，由Tomoaki Tusuzki撰写。ADXL345是一款功能强大的三轴加速度计，其主要作用是测量加速度，特别是在运动设备和物联网(IoT)应用中，用于检测物体在三个维度上的加速度变化。 首先，文章介绍了ADXL345的物理特性，它采用3mm×5mm×1mm的超薄塑料封装，适合小型化设计。它的检测轴设计如图1所示，当传感器沿其正向加速时，会检测到正向加速度。值得注意的是，当检测轴方向与地球重力方向相反时，ADXL345会感知到正向加速度，这在实际应用中需要特别注意。 在电气连接方面，ADXL345支持SPI通信接口，需要正确配置，包括CPOL=1（时钟极性），CPHA=1（时钟相位），以及MSB优先模式。表1列出了具体的SPI设置，如初始命令序列、地址、名称和数据值，例如设置数据格式为±16g的13位模式，启动测量，并允许数据读取。 在操作步骤上，文章指导了初始化过程，包括设置电源控制寄存器以启用测量功能，以及如何使用中断使能寄存器来控制数据的读取。此外，还提到了使用自测功能来确保设备正常工作，以及如何利用偏移寄存器进行校准和补偿，以提高测量精度。 最后，对于初学者来说，通过读取输出数据的步骤是非常关键的，数据格式通常以二进制或特定的数据结构表示，理解这些格式对于正确解读和处理加速度计读数至关重要。 这篇应用笔记为ADXL345的使用者提供了一个全面的指南，涵盖了物理安装、电气连接、通信接口设置、基本操作和数据处理等核心知识点，对于快速理解和使用这款加速度计非常有帮助。