飞鸟RTOS信号量实战：LED灯控制示例与单向同步

本文档是关于电子系统中实时操作系统（RTOS）的一个深入理解和实现教程，特别关注信号量的应用。信号量是进程间通信（IPC，Inter-Process Communication）的一种机制，用于控制多个线程或任务之间的同步与协调。在RTOS如飞鸟RTOS中，信号量是一种关键的同步工具，它允许线程在特定资源可用或不可用时进行阻塞或非阻塞的操作。 在第九篇连载中，作者首先回顾了之前对信号量理论的讲解，强调了信号量如何作为线程之间的同步手段，比如在控制共享资源的访问。然后，作者通过一个具体的例子，展示了如何利用信号量实现LED灯的交替点亮和熄灭。这个例子中，有两个线程：主控线程和LED线程。主控线程持续以非阻塞模式释放信号量，每释放一次信号量后暂停1秒，确保LED灯不会同时被点亮。而LED线程则在阻塞模式下尝试获取信号量，一旦获得信号量就点亮LED，获取到第二次信号量后关闭LED，形成循环。 在代码清单4-10中，作者给出了详细的线程定义、栈大小、优先级和片段时间，以及用户自定义的信号量结构体。用户线程（ThreadLED和ThreadCTRL）的定义和栈空间分配表明了对实时性和资源管理的重视。通过这些设置，可以确保在RTOS环境下，这两个线程能够有效地协同工作，实现信号量的单向同步。 这篇教程不仅介绍了信号量的基本概念和原理，还通过实际编程示例让读者掌握如何在飞鸟RTOS中操作和应用信号量，这对于理解和使用RTOS进行多线程编程是非常有益的。此外，作者还提及其他如互斥量、邮箱、消息队列和事件标记等其他IPC机制，但这些不在本文档的当前讨论范围内，如果读者感兴趣，可以参考作者之前发布的相关帖子进行深入学习。这是一篇实用且理论结合实践的RTOS信号量应用教程。