MELSECiQ-R系列定位模块FB使用指南

"QD75 FB.pdf 是一本关于QD75定位模块的手册，旨在帮助用户快速理解和使用该模块进行程序编写。手册包含了多个功能块（FB）的详细介绍，如设置定位数据、启动定位运行、JOG操作、MPG运行、速度控制等。此外，还涉及错误处理、参数初始化和闪存写入等功能。" QD75 FB手册详细介绍了MELSEC iQ-R系列定位模块的一系列功能块，这些FB专为高效、精确的定位控制设计。以下是手册中涵盖的关键知识点： 1. **FB一览**：提供了所有可用FB的列表，每个FB都有其特定的功能，如设置定位数据、启动定位运行、监控错误等。FB名称后缀的版本信息（如"_00A"）未在手册中详述。 2. **M+RD75_SetPositioningData**：此FB用于设定定位数据，包括Da.1到Da.10及Da.27到Da.29的参数，这些数据对定位操作至关重要，可能包括目标位置、速度、加减速时间等。 3. **M+RD75_StartPositioning**：启动定位运行的FB，一旦执行，模块将按照预设的定位数据开始移动。 4. **M+RD75_JOG**：用于JOG（手动点动）运行或微动运行，允许用户通过控制器进行精细的位置调整。 5. **M+RD75_MPG**：手动脉冲发生器运行，允许通过手动脉冲输入设备对轴进行精确控制。 6. **M+RD75_ChangeSpeed**：改变运行速度，适用于需要在运行过程中调整速度的情况。 7. **M+RD75_ChangeAccDecTime**：更改加减速时间，用于优化加减速曲线，提高运动平滑度。 8. **M+RD75_ChangePosition**：在运行过程中改变目标位置，适应动态调整任务需求。 9. **M+RD75_Restart**：对于已经停止的轴，可以使用此FB进行再启动，无需重新初始化整个程序。 10. **M+RD75_OperateError**：错误和报警的监控与复位，帮助用户诊断并解决系统中的问题。 11. **M+RD75_InitializeParameter**：初始化参数，将所有设置恢复为默认值，常用于系统调试或故障排除。 12. **M+RD75_WriteFlash**：将当前的缓冲区参数、定位数据和块启动数据保存到闪存中，确保数据的持久性。 13. **M+RD75_ABRST**：绝对位置恢复，用于恢复轴到其绝对位置，通常在系统重启后使用。 手册中还包含了一个修订记录部分，记录了手册的更新历史，以供用户参考。通过深入理解这些FB及其功能，用户能更有效地编写和调试定位控制程序，确保QD75模块在实际应用中的高效运作。