Android触摸屏驱动移植与调试开发详解

"这篇笔记主要介绍了在Android系统中移植和开发触摸屏驱动的步骤，特别是针对I2C接口的触摸屏。" 在Android系统中，触摸屏驱动的移植和开发是设备适配的关键部分，它涉及到硬件接口的识别、驱动程序的编写以及与系统的交互。在本文档中，我们将聚焦于如何添加I2C设备并集成对应的驱动。 1. **添加I2C设备** - I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，常用于连接低速外设，如触摸屏。触摸屏驱动通常基于I2C协议，因为它提供了一种简单、节省引脚的方式来传输数据和命令。 - 在板级配置文件（例如`board-rk30-sdk.c`）中，需要创建一个`i2c_board_info`结构体实例来描述I2C设备。结构体包含了设备类型、地址、标志、中断和平台数据等信息。 - `type`字段用于标识设备类型，在生成`i2c_client`时会作为`name`字段的值，表明设备的名称。 - `addr`字段定义了I2C设备的地址，它是设备在I2C总线上的唯一标识。 - `flags`字段指示I2C传输的方向，0表示写，1表示读。 - `irq`字段指定了设备的中断号，用于处理中断事件。 - `platform_data`是一个指针，通常用于传递特定设备的配置信息给驱动程序。 2. **添加I2C驱动** - I2C设备需要对应的驱动程序才能正常工作。在Linux设备模型中，驱动程序与设备、总线紧密关联。I2C驱动通常包含在内核源码树的`drivers/i2c`目录下。 - 驱动程序需要实现I2C驱动框架提供的函数接口，如`probe`、`remove`、`read`和`write`等，以便处理设备的初始化、数据传输和断开连接等操作。 - 驱动注册时，通过`i2c_register_board_info`函数将之前创建的`i2c_board_info`实例注册到系统中，使I2C控制器能够发现并控制该设备。 3. **驱动的编译与加载** - 修改完驱动后，需要重新编译内核并制作适合目标设备的内核镜像。 - 将新的内核镜像烧录到设备，或者在支持模块化的系统中，可以通过`insmod`或`modprobe`命令动态加载驱动模块。 4. **调试与测试** - 调试过程中，可以使用`i2cdump`、`i2cget`和`i2cset`等工具来检查I2C通信是否正常。 - Android系统中，可以使用`logcat`命令查看日志输出，定位可能的错误。 - 通过`/sys/class/i2c-dev/*`目录下的文件进行读写操作，验证驱动功能。 移植和开发Android触摸屏驱动涉及理解I2C协议、设备驱动模型，以及Android系统内部的设备管理机制。每个步骤都需要细心处理，确保驱动程序能够正确识别和控制触摸屏硬件，最终提供稳定的用户交互体验。