电瓶车遥控点动控制程序实现

"E栋电瓶车遥控设计程序实现了红外遥控的点动正反转控制，突破了传统红外遥控只能进行长动控制的限制，适用于工厂设备的改造。" 该程序的核心在于通过红外遥控器实现对电瓶车的精确控制，包括点动正转和反转功能。红外遥控技术是一种无线通信技术，常用于家电遥控、工业控制等领域。在这个设计中，通过发送特定的红外编码信号，可以控制电瓶车的动作。 程序中定义了一个名为`uchardata IRcode[4]`的数组，用于存储接收到的红外遥控器发出的4字节代码。`ucharCodeTemp`是编码字节的缓存变量，用于暂存接收到的编码数据。`sbit IRsignal=P3^3;`表示红外信号接收端口连接到P3^3引脚，`sbit zhengzhuan=P2^0;`和`sbit fanzhuan=P2^2;`分别对应电瓶车正转和反转的控制端口，连接到P2^0和P2^2引脚。 程序中包含了几个关键的延时子程序，如`Delay0_9ms()`, `Delay1ms()` 和 `Delay4_5ms()`，这些子程序使用循环计数的方式模拟固定时间的延迟，用于同步红外信号的接收和处理。例如，`Delay0_9ms()`通过两个嵌套循环实现约0.9毫秒的延时，这对于红外遥控系统的定时响应至关重要。 `fuzhi()`子程序负责根据接收到的红外代码赋值给相应的继电器控制变量，即`menkong`和`dongzuo`，它们决定了电瓶车的动作。`jidianqi()`子程序则根据这些变量的值执行实际的电瓶车控制，例如，如果`menkong`等于0x40且`dongzuo`等于0xfc，则执行正转操作。 通过这样的设计，用户可以通过红外遥控器发送特定的编码序列，实现对电瓶车的精准控制，无论是正转、反转还是停止，都可以通过点动方式实现，提高了操作的灵活性和安全性，尤其在工厂环境下的设备改造和自动化控制中具有很高的实用价值。