FESTO CMMP-M3控制器Profibus总线调试指南

FESTO CMMP-M3控制器Probibus总线调试文档 V1.1 本文档主要介绍FESTO CMMP-M3控制器Probibus总线的调试过程，涵盖硬件安装、软件调试、PLC控制等方面的知识点。 **硬件安装及接线** 在安装CMMP-M3控制器时，需要注意安装高度大于150mm，以方便接线和维护。硬件接线包括供电电源、电机电缆接线、编码器电缆接线、安全停止模块接线等。 * 供电电源X93：单相供电电压范围为1x100…230VAC[±10%]，三相供电电压范围为3x230…480VAC[±10%]，24VDC供电电压范围为24VDC[+6%-10%]。 * 电机电缆接线X6：注意U/V/W信号线要跟线上的U/V/W标记对应，不能接混；刹车线BR+对应绿色线，BR-对应黄色线，不能接反。 * 编码器电缆接线X2B：使用EMMS-AS或EMME-AS系列的电机，需将编码器电缆连接X2B接口（15针）。 * 安全停止模块或拨码模块接线X40：安全停止模块（CAM）或拨码模块需连接X40接口。 **软件调试** 软件调试过程包括软件安装、修改CMMP控制器IP地址、配置项目文件、FCT调试和备份文件等步骤。 * 软件安装：需要下载和安装CMMP插件和FFT软件。 * 修改CMMP控制器IP地址：需要在软件中修改CMMP控制器的IP地址。 * 配置项目文件：需要在软件中配置项目文件。 * FCT调试：需要在软件中进行FCT调试。 * 备份文件：需要备份重要的文件，以免数据丢失。 **PLC控制** PLC控制过程包括下载安装GSD文件及功能块、硬件组态和功能块使用等步骤。 * 下载安装GSD文件及功能块：需要下载和安装GSD文件及功能块。 * 硬件组态：需要在软件中配置硬件组态。 * 功能块使用：需要在软件中使用功能块。 本文档提供了FESTO CMMP-M3控制器Probibus总线调试的详细步骤和注意事项，为用户提供了有价值的参考信息。