机器人应用中的存储器层次结构与数据处理

在第11章《机器人应用》中，主要探讨了存储器层次结构在机器人技术中的重要性。这一章涵盖了多个关键知识点： 1. **数据的表示和运算**： - **数制与编码**：介绍进位计数制（如二进制、八进制、十进制、十六进制等）及其转换，以及真值和机器数的概念，如BCD码（Binary Coded Decimal，用于表示十进制数）和字符与字符串的处理。 - **定点数表示和运算**：讲解无符号数和带符号整数的表示方式，包括定点数的位移、加减运算（原码和补码）以及溢出的判断方法。 - **浮点数表示和运算**：阐述IEEE 754标准，这是计算机中广泛使用的浮点数存储和计算的标准，涉及浮点数的加减运算。 2. **算术逻辑单元（ALU）**： - **加法器**：区分串行加法器和并行加法器，这些都是ALU的基本组成部分，用于执行数值计算。 - **ALU功能与结构**：描述ALU作为处理器核心部件的作用，它负责执行各种算术和逻辑操作。 3. **存储器层次结构**： - **存储器分类**：介绍不同类型的记忆体，如随机存取存储器（RAM）和只读存储器（ROM），以及它们的区别。 - **层次化结构**：解释为何需要存储器层次化，以及不同层次（如高速缓存、主内存、硬盘等）的设计目的和工作原理。 - **SRAM和DRAM**：具体讨论半导体随机存取存储器的两种常见类型及其特点。 4. **2019年考研计算机408**： - **计算机学科专业基础综合考试**：概述考试性质、考查目标、考试时间和答题方式，以及考试内容结构，强调数据结构、计算机组成原理、操作系统和计算机网络在考试中的比重。 - **数据结构**：详细介绍了数据结构的考察内容，包括线性表、栈、队列、树与二叉树、图等数据结构的基础概念、操作实现、复杂度分析以及在实际问题中的应用。 5. **具体知识点举例**：例如线性表的定义和基本操作，以及其实现方式（顺序存储和链式存储）；栈和队列的实现，以及它们在机器人控制中的可能应用；二叉树的遍历和特殊用途，如哈夫曼树在数据压缩中的应用；图的基本概念，如搜索算法在路径规划中的应用。 通过学习这些内容，考生不仅可以理解存储器层次结构如何优化机器人系统的性能，还能掌握数据结构和算法的基本原理，为解决实际的机器人应用问题提供坚实的技术基础。这对于准备参加2019年考研计算机408的考生来说，是理解和应对考试的关键部分。