机器人应用中的存储器层次结构与数据处理
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更新于2024-08-07
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在第11章《机器人应用》中,主要探讨了存储器层次结构在机器人技术中的重要性。这一章涵盖了多个关键知识点:
1. **数据的表示和运算**:
- **数制与编码**:介绍进位计数制(如二进制、八进制、十进制、十六进制等)及其转换,以及真值和机器数的概念,如BCD码(Binary Coded Decimal,用于表示十进制数)和字符与字符串的处理。
- **定点数表示和运算**:讲解无符号数和带符号整数的表示方式,包括定点数的位移、加减运算(原码和补码)以及溢出的判断方法。
- **浮点数表示和运算**:阐述IEEE 754标准,这是计算机中广泛使用的浮点数存储和计算的标准,涉及浮点数的加减运算。
2. **算术逻辑单元(ALU)**:
- **加法器**:区分串行加法器和并行加法器,这些都是ALU的基本组成部分,用于执行数值计算。
- **ALU功能与结构**:描述ALU作为处理器核心部件的作用,它负责执行各种算术和逻辑操作。
3. **存储器层次结构**:
- **存储器分类**:介绍不同类型的记忆体,如随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM),以及它们的区别。
- **层次化结构**:解释为何需要存储器层次化,以及不同层次(如高速缓存、主内存、硬盘等)的设计目的和工作原理。
- **SRAM和DRAM**:具体讨论半导体随机存取存储器的两种常见类型及其特点。
4. **2019年考研计算机408**:
- **计算机学科专业基础综合考试**:概述考试性质、考查目标、考试时间和答题方式,以及考试内容结构,强调数据结构、计算机组成原理、操作系统和计算机网络在考试中的比重。
- **数据结构**:详细介绍了数据结构的考察内容,包括线性表、栈、队列、树与二叉树、图等数据结构的基础概念、操作实现、复杂度分析以及在实际问题中的应用。
5. **具体知识点举例**:例如线性表的定义和基本操作,以及其实现方式(顺序存储和链式存储);栈和队列的实现,以及它们在机器人控制中的可能应用;二叉树的遍历和特殊用途,如哈夫曼树在数据压缩中的应用;图的基本概念,如搜索算法在路径规划中的应用。
通过学习这些内容,考生不仅可以理解存储器层次结构如何优化机器人系统的性能,还能掌握数据结构和算法的基本原理,为解决实际的机器人应用问题提供坚实的技术基础。这对于准备参加2019年考研计算机408的考生来说,是理解和应对考试的关键部分。
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刘兮
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