ADAMS与MATLAB联合仿真：轿车前悬架平顺性优化方法

本文主要探讨了在现代汽车工业背景下，如何利用先进的仿真工具ADAMS和MATLAB来优化轿车前悬架系统的性能。作者针对汽车动力学这一关键领域，结合车辆工程专业的硕士学位课程——汽车动力学，选择了汽车半主动悬架系统作为研究对象。半主动悬架系统以其能够根据路面条件动态调整减振器参数，从而提升车辆行驶平顺性和操纵稳定性而备受关注。 首先，作者在ADAMS中构建了轿车前悬架的动力学模型，这是一个至关重要的步骤，因为动力学模型能够精确地模拟汽车在各种工况下的运动行为，包括车身振动、轮胎与路面的接触等。这一步涉及多体系统动力学、刚体动力学以及非线性动力学等复杂理论，旨在捕捉悬架与车轮、车桥等组件间的交互作用。 接着，作者使用MATLAB来开发半主动悬架的阻尼控制模型。MATLAB以其强大的数值计算能力和可视化工具，非常适合用于建立复杂的控制算法和系统仿真。在这个阶段，作者可能采用了PID控制、滑模控制或模型预测控制等控制策略，以设计出能够实时调节减振器阻尼系数的控制器，以减小汽车在垂直方向上的加速度，从而改善乘坐舒适度。 文章的关键点在于将ADAMS的物理模型与MATLAB的控制算法相结合，形成一个完整的仿真平台，以便于分析和优化悬架系统的性能。通过这种联合仿真，可以预测和评估不同控制策略对汽车动态响应的影响，比如车身振动频率、冲击载荷传递等，从而为实际汽车设计提供有价值的参考数据。 最后，摘要部分强调了研究的重要性和实际应用价值，指出随着汽车技术的进步，提高汽车行驶平顺性和安全性已成为设计者和用户共同追求的目标。因此，本文的工作对于推动汽车工业的持续发展具有重要意义。 总结来说，本篇硕士论文通过深入研究和实践，展示了如何利用ADAMS和MATLAB这对强大的工具，有效地分析和优化轿车前悬架系统，以满足现代汽车行业中对舒适性和安全性的高要求。这不仅是一次技术的探索，也是理论与实践相结合的一次成功案例。