STM32串口通讯配置详解及UART/USART区别
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更新于2024-08-29
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"STM32串口通讯配置及驱动程序源码库函数的详细解析"
STM32是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,广泛应用于嵌入式系统设计。在STM32的开发中,串口通讯是常用的数据传输手段,能够帮助开发者将单片机内部的数据实时传输到PC或其他设备进行监控和调试。
一、通信接口背景知识
在单片机与外部设备交互时,主要有串行通信和并行通信两种方式。串行通信因其占用的硬件资源少,传输距离相对较远而被广泛应用。串行通信又分为单工、半双工和全双工三种模式,其中全双工允许数据同时双向传输。在STM32中,主要使用的串行通信接口包括UART(通用异步收发传输器)和USART(通用同步/异步收发传输器)。UART主要用于简单的异步通信,而USART则支持同步通信,具备更高级的功能。
二、串口通讯基础讲解
1. STM32的UART和USART接口在物理连接上,需要确保TXD(发送)与RXD(接收)线对应连接,并且两设备的地线要共地,以确保数据传输的正确性。
2. 串口通信的关键参数包括:
- 起始位:通常为低电平,表示数据传输的开始。
- 数据位:一般为8位,但也可设置为9位,包含实际数据。
- 奇偶校验位:可选,用于检测数据传输错误,第9位可作为奇偶校验位。
- 停止位:可以是1位、1.5位或2位,用于标记数据帧的结束。
- 波特率:决定了数据传输的速度,需要在发送和接收设备间保持一致。
3. 重要的串口控制寄存器:
- USART_SR状态寄存器:记录通信状态,如发送完成、数据接收等标志。
- USART_DR数据寄存器:存储待发送或已接收的数据。
- USART_BRR波特率寄存器:用于设置波特率,整数部分由[11:0]位决定,小数部分由[3:0]位决定。
三、STM32串口配置步骤
以USART配置为例,主要步骤如下:
1. 使能串口和GPIO时钟:通过RCC_APB2PeriphClockCmd函数开启USART1和GPIOA的时钟。
2. GPIO端口配置:设置PA9为USART1_TX,使用复用推挽输出模式;PA10为USART1_RX,同样配置为复用输入模式。
3. 配置USART:设置波特率、数据位数、奇偶校验、停止位等参数,使用USART_Init函数完成。
4. 启用USART:通过USART_Cmd函数启用选定的串口。
5. 使能中断:如果需要使用中断处理串口事件,还需配置中断并使能相应的中断。
6. 发送和接收数据:使用USART_SendData发送数据,通过中断或查询USART_SR状态寄存器来接收数据。
四、源码库函数版本
在实际应用中,开发者通常会使用HAL库或LL库进行STM32的编程。HAL库提供了一套高抽象层的API,简化了硬件操作,而LL库则提供了更低级别的函数,更接近底层硬件,效率较高。两者在串口配置上的差异主要体现在函数名称和参数上,但基本配置步骤是相同的。
总结,理解STM32串口通讯的配置和使用对于进行有效的单片机开发至关重要。通过以上介绍,开发者能够了解串口的基本原理,学会配置STM32的串口通信,并能根据实际情况选择合适的库函数进行编程。
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