STM32移植UCOSII快速指南

"ucos ii +stm32移植教程，基于STM32标准外设库V3.5.0，介绍如何快速将UCOS II操作系统移植到STM32平台，并提供了一个推荐的工程目录结构。" STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一种基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列，而UCOS II是一款实时操作系统（RTOS），适用于嵌入式系统。本教程旨在帮助初学者将UCOS II操作系统成功地移植到STM32微控制器上，使用STM32的标准外设库来加速开发进程。 STM32标准外设库是ST公司提供的一个完整的驱动程序集合，覆盖了STM32家族所有芯片的外设功能，包括GPIO、定时器、串口、ADC、DMA等。库的最新版本为V3.5.0，包含了丰富的示例代码和工程模板，方便开发者快速了解和使用STM32的各种外设。 移植UCOS II到STM32平台的步骤如下： 1. **获取资源**：首先从ST公司的官方网站下载STM32标准外设库，确保使用的是最新版本。解压缩后，你会看到包含`Libraries`、`Project`、`Utilities`等文件夹以及相关文档。 2. **理解目录结构**：`Libraries`文件夹中包含库的源代码，`Project`文件夹则有各种外设的实例和工程模板，`Utilities`包含用于ST评估板的示例。`stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm`是帮助文档，指导如何使用标准外设库。 3. **规划工程目录**：为了便于管理和维护，建议建立一个结构清晰的工程目录。例如，创建一个名为`template`的根目录，包含`doc`（存放文档）、`src`（存放源代码）、`include`（存放公共头文件）和`output`（存放编译输出文件）等子目录。 4. **整理库代码**：将`Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver`下的内容复制到`src\libstm32`目录下。同时，创建`src\libstm32\cmsis`文件夹，将与Cortex-M3核心相关的文件从CMSIS目录下提取出来，如`core_cm3.c`、`core_cm3.h`、`stm32f10x.h`、`system_stm32f10x.c`和`system_stm32f10x.h`。 5. **移植UCOS II**：接下来，你需要根据UCOS II的官方文档和STM32的特性，进行必要的修改，以使UCOS II能够适应STM32的硬件环境。这通常涉及配置中断向量表、初始化内存管理、设置系统时钟以及配置所需的外设功能。 6. **编写应用程序**：在`src`目录下，按照功能模块创建子目录，将每个模块的源代码和头文件放入相应的目录。`include`目录则用于放置被多个模块共享的公共头文件。 7. **编译和调试**：使用合适的IDE（如Keil MDK或IAR Embedded Workbench）导入整理好的工程，配置编译器选项，编译并链接代码。通过调试器连接STM32板子，进行调试和验证移植结果。 通过以上步骤，你将能够建立起一个运行UCOS II的STM32平台。这个过程不仅锻炼了你的嵌入式系统开发能力，还让你更深入地理解了STM32的硬件特性和UCOS II的系统结构。随着实践的积累，你将能更加熟练地在STM32上开发复杂的实时应用。