伺服调试软件SERVO GUIDE使用指南
"SERVO GUIDE调试步骤.pdf" 在伺服控制系统中,SERVO GUIDE是一款重要的调试软件,主要用于设置和优化数控机床的伺服驱动系统。本资源详细介绍了利用SERVO GUIDE进行调试的步骤,涵盖通信设定、参数画面、系统设定、轴设定以及加减速控制等多个方面。 1. 通信设定是调试的第一步,确保NC(数控控制器)和PC(个人电脑)之间的通信正常。在图2的通信设定菜单中,需正确配置NC和PC的IP地址。NC的IP地址通常是192.168.1.1,而PC的IP地址应设为同一网段内的其他地址,如192.168.1.2至192.168.1.255之间的任意一个。通过“测试”按钮检查连接,显示"OK"则表示通信成功。 2. 参数画面提供了查看和调整系统参数的功能。在图6的参数初始画面,选择正确的CNC型号至关重要,以确保显示的参数与实际系统匹配。进入系统设定画面(图7),可以查看高速高精度和加减速功能的相关信息,但这些内容不可修改。 3. 轴设定(图8)用于检查电机代码、电机型号、放大器安培数等关键信息。例如,电机代码应按HRV3初始化,电机型号和实际安装的电机需一致,放大器规格需与实际相符。此外,检查诊断700#1确认HRV3是否已初始化,若未初始化则需重设伺服参数。 4. 加减速控制设定涉及一般控制和快速移动时的加减速时间常数。图9展示了这些设定,直线型加减速(1610和1622)适用于插补后的情况,时间常数应设为相同数值以确保平滑运动。快速移动时(1620)采用铃型曲线,需设定T1和T2以避免快速移动时产生冲击。调整这些参数有助于优化机器的运动性能和精度。 SERVO GUIDE调试步骤涵盖了从基础的网络连接到高级的系统参数调整,对于保证数控机床伺服系统的稳定运行和高效性能至关重要。正确执行这些步骤将有助于减少故障率,提升生产效率。
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