VxWorks基础操作：硬件配置与启动引导详解

VxWorks是一种嵌入式实时操作系统，本文档主要介绍了如何在特定硬件环境中进行基本操作，包括硬件配置、启动盘制作和bootrom的生成。以下是详细的步骤和注意事项： 1. **硬件配置**： 文档涉及的硬件平台是基于586系列主板，以SPT2F为例。环境则是使用了Tornado 2.2版本，这是一个用于开发VxWorks应用程序的工具套件。 2. **启动盘制作**： 制作启动盘的步骤首先是在DOS系统下将引导程序和VxWorks镜像复制到空的电子盘D:。对于7.1版本的系统，使用`LOCKD:`命令引导，而对于6.6版本，则需使用`VXSYSD:`。对于大容量硬盘，可能需要借助Ghost工具，具体路径位于`F:\HS工作相关文档\...`。 3. **VxWorks安装**： 安装完成后，在VxWorks的shell界面下，大小写敏感性需要注意。bootrom.sys和vxworks镜像需要放置在引导好的电子盘上，以便开机自动运行。 4. **bootrom生成**： 使用D:\Tornado2.2\target\config\pcPentium标准包进行配置，重点在于修改config.h文件，确保选择正确的硬件支持类型。例如，如果使用BIOS引导，需要将`#define SYS_WARM_TYPESYS_WARM_FD`改为`#define SYS_WARM_TYPESYS_WARM_BIOS`。同时，根据需求选择是否包含DOC（如添加`#define INCLUDE_DISKONCHIP`）和ATA支持（修改BSP包中的相应设置）。 5. **PS/2显示支持**： 若要在VxWorks中启用PS/2键盘和显示器支持，需取消`#define INCLUDE_PC_CONSOLE`前的注释，即`#define INCLUDE_PC_CONSOLE`。 6. **启动方式选择**： 可以通过定义不同的`DEFAULT_BOOT_LINE`来指定启动方式，例如硬盘启动（指定ATA接口和IP地址）和网络启动（使用FEI接口和IP地址）。在启动参数中，`u=target`表示使用目标模式加载VxWorks。 总结起来，本文档提供了VxWorks在特定硬件和软件环境下的基础操作指南，涵盖了从硬件准备到软件配置、启动盘制作以及不同启动模式的具体步骤。这对于初次接触VxWorks的用户来说，是非常实用的参考资料。