磁导式AGV自动导航车控制系统设计——Java环境搭建与测试分析

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该资源是一篇关于磁导式AGV自动导航车控制系统设计的硕士学位论文,由王瑾垡撰写,指导教师是廑童至熬援,来自长沙理工大学物理电气科学学院,专业领域为信息检测与处理。论文主要探讨了AGV系统测试与结果分析,包括路径跟踪测试、避障能力测试,并进行了总结与展望。 在【标题】中提到的"系统测试与结果分析-java环境搭建之myeclipse10+jdk1.8+tomcat8环境搭建详解",这部分内容并未出现在论文摘要中,但可以推测这可能是另一份相关资料,可能是一个关于如何在Java环境下搭建开发工具MyEclipse 10、Java Development Kit (JDK) 1.8以及Web服务器Tomcat 8的详细教程。在实际的软件开发过程中,这样的环境配置是进行Java Web应用开发的基础,MyEclipse作为集成开发环境(IDE)支持代码编写、调试和部署,JDK提供了Java编程语言的运行环境,而Tomcat则是常用的Java Servlet和JavaServer Pages (JSP) 的应用服务器,用于运行和测试Web应用程序。 在【标签】中提到了"agv"和"plc",这两个标签与论文主题相符。AGV(Automated Guided Vehicle)是指自动导引车,通常应用于自动化物流系统中,能够自主导航完成运输任务。PLC(Programmable Logic Controller)可编程逻辑控制器是工业自动化控制中的核心设备,常用于控制AGV的运动和功能。 【部分内容】中虽然没有详细阐述系统测试与结果分析的具体细节,但可以推断论文可能涉及AGV的控制系统设计、实现、以及通过路径跟踪和避障能力的实验来验证其性能。避障能力测试是评估AGV智能程度的重要指标,而路径跟踪测试则关注AGV能否准确按照预设路线行驶。论文最后还包含了对研究工作的总结和未来展望,以及参考文献和作者声明等内容。 综合来看,这篇论文深入研究了AGV技术,而标题中提及的Java环境搭建教程则为基于Java的AGV控制系统开发提供了基础平台。两部分内容结合,可以为读者提供从理论设计到实际开发的全面理解。