上位机与CP1H以太网通讯详解：FINS/TCP与FINS/UDP协议对比

本篇文章主要介绍了上位机与CP1H通过以太网通讯的方法，重点讨论了FINS/TCP和FINS/UDP两种协议在搭建通讯渠道时的不同之处。实验硬件配置包括PLC（CIF41与ETN21）和电脑（通过以太网调试助手软件）。以下是关键知识点： 1. **硬件配置**： - 下位机：PLC（CIF41）连接到网络，配置IP地址为192.168.1.120，端口号为9600。 - 上位机：电脑配置IP地址为192.168.1.210。对于FINS/TCP协议，电脑不需要设置端口号；而FINS/UDP则需要设置不同的端口号。 2. **FINS/TCP协议**： - FINS/TCP协议需要握手过程，握手代码示例显示了如何建立连接和数据交换。 - 命令结构包括：FINS命令（A），数据长度（B），功能码（C），错误码（D），以及命令码（E）和电脑IP节点。 - 握手成功后，上位机可以通过命令码（E）获取数据，并确认通信连接。 3. **FINS/UDP协议**： - 与FINS/TCP不同，FINS/UDP协议在连接阶段不涉及握手，直接可以发送数据。 - 上位机在使用FINS/UDP时，需要设置与PLC不同的端口号。 4. **数据读写操作**： - 通过命令码E3-E6，上位机可以指定读取或写入PLC的数据区域，例如，E3表示读写区域类型（D区），E4-E5为地址范围，E6为数据数量。 - 写入数据时，如代码所示，上位机会指定写入D区从D0开始的6个字。 5. **实例演示**： - 文章提供了具体的代码示例，展示了上位机如何使用FINS/TCP和FINS/UDP协议执行读取和写入操作，以及解析返回数据的过程。 总结起来，本文是一篇详细指南，涵盖了上位机与CP1H通过以太网通讯所需的配置、协议工作原理、数据交换格式以及实际操作步骤，对从事工业自动化控制的工程师非常有帮助。