Ubuntu下使用gdbserver进行串口远程调试教程

"本文档详细介绍了如何在Ubuntu环境下，利用交叉编译工具arm-linux-gdb与gdbserver通过串口进行远程调试开发板上的应用程序。主要步骤包括虚拟机的配置、串口设置、板子的配置以及主机与开发板的连接。" 在嵌入式系统开发中，远程调试是不可或缺的一部分，特别是当开发板不支持网络或者网络不稳定时，串口调试成为一种可靠的手段。gdbserver是一个轻量级的调试服务器，可以在目标平台上运行，允许远程的gdb客户端（如arm-linux-gdb）对目标程序进行调试。以下是具体步骤： 1. **虚拟机配置**： 在虚拟机上，我们需要选择一个合适的端口来模拟串口通信。这通常涉及到虚拟机软件的设置，确保串口连接功能已经启用，并配置好相应的端口参数。 2. **虚拟机串口配置**： 在Ubuntu中，可以通过`lsusb`命令查看USB设备，查找USB转串口芯片（例如PL2303）。然后，使用`stty`命令配置串口参数，如波特率、奇偶校验等。示例中的`stty -F /dev/ttySUB0 38400 parodd`表示将波特率设置为38400，采用奇偶校验。 3. **开发板配置**： 连接到开发板的第二个串口（如ttymxc1），同样使用`stty`命令设置波特率。例如：`stty -F /dev/ttymxc1 38400 parodd`。之后，在应用的可执行文件目录下运行gdbserver，指定远程调试模式和串口设备，如：`gdbserver --remote-debug /dev/ttymxc1 app-demo`。这样，gdbserver就会监听这个串口，等待主机连接。 4. **主机与开发板的连接**： 在虚拟机上，使用交叉编译版本的gdb（arm-linux-gnueabihf-gdb）并指定波特率，如：`arm-linux-gnueabihf-gdb -b 38400 app-demo`。接着，在gdb命令行中输入`target remote /dev/ttyUSB0`，这里的ttyUSB0是主机上的USB转串口设备。成功连接后，gdb会显示连接状态。 5. **调试过程**： 在gdb中，可以使用`b`命令设置断点，`c`命令继续执行程序，以及其他gdb命令进行单步调试、查看变量值、调用堆栈等操作。如果遇到gdb找不到共享库的问题，可以使用`info sharedlibrary`查看共享库列表，并根据需要使用`set solib-search-path`或`set sysroot`来指定库的搜索路径。 这个文档提供了一个清晰的流程，指导开发者如何在Ubuntu环境下，通过串口使用arm-linux-gdb和gdbserver进行远程调试。对于那些不熟悉串口调试或者初次接触gdbserver的开发者来说，这是一个非常实用的教程。尽管文档中没有详细解释gdb的常用命令，但建议读者查阅相关资料，以便更好地掌握gdb的使用技巧。